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智能咖啡機(jī)器人制作帶拉花圖案的咖啡、仿真機(jī)器人開(kāi)“李白"“杜甫"現(xiàn)場(chǎng)脫口秀、電力巡檢機(jī)器人解決高危作業(yè)、探測(cè)及處理爆炸物的排爆機(jī)器人有多種功能……不論是民用商用還是特殊行業(yè)，都能看到機(jī)器人的身影。

（一）電源指南關(guān)鍵詞：可調(diào)可恒流、高效、低功耗

從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人面向工業(yè)領(lǐng)域作業(yè)，如AGV，對(duì)效率、功耗、體積尤為關(guān)注；而像特種機(jī)器人，用于非制造業(yè)并服務(wù)人類(lèi)，如服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等，對(duì)安全可靠性、行業(yè)特性都有匹配要求。

金升陽(yáng)非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護(hù)功能等優(yōu)勢(shì)，為客戶(hù)帶來(lái)更優(yōu)選擇。

（二）可調(diào)可恒流：管道機(jī)器人的電源方案

管道、船舶除銹、化工防腐、外墻清洗、火電檢測(cè)、拋丸機(jī)器人等等，這類(lèi)特種機(jī)器人的電源方案有個(gè)要點(diǎn)，就是輸出電壓電流可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足電機(jī)調(diào)速、堵轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電壓電流的要求。

前端一般會(huì)市電輸入，在地面控制臺(tái)由機(jī)殼開(kāi)關(guān)電源或電池降壓至48V，再經(jīng)KUB4836EB(F)-10A(-RS)降壓輸出12V等其他電壓。其余各級(jí)降壓可搭配選用隔離寬壓DC/DC電源VRB/URB系列，最終給電到各電機(jī)。

KUB產(chǎn)品輸出電壓0-60V，輸出電流0-10A均可任意調(diào)節(jié)；效率高達(dá)95%，工作溫度范圍寬至-40℃ to +105℃，集成輸入過(guò)欠壓保護(hù)，輸出短路、過(guò)流、過(guò)壓多種保護(hù)功能，并已通過(guò)濕熱、振動(dòng)沖擊等可靠性驗(yàn)證。產(chǎn)品灌封采用五面金屬外殼，可滿(mǎn)足客戶(hù)嚴(yán)苛的工作環(huán)境要求。

（三）高效：機(jī)器人BMS的電源方案

各類(lèi)機(jī)器人中都會(huì)有電池管理系統(tǒng)，受制于機(jī)器人體積小和響應(yīng)快要求，機(jī)器人BMS部分也要求電源小體積、效率高。

比如叉車(chē)機(jī)器人BMS，在電池輸入48V后，采用金升陽(yáng)的KUB4812SBO-5AR3降壓為12V，后端采用常規(guī)的B0509和LDO進(jìn)一步降壓。KUB產(chǎn)品對(duì)比自搭降壓電路效率高，空載僅2mA。

（四）低功耗：AGV/倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的電源方案

市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要集中應(yīng)用在物料搬運(yùn)上，尤其在制造業(yè)應(yīng)用中高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，屬于板級(jí)需求大功率降壓應(yīng)用。

對(duì)于許多用戶(hù)而言，自搭降壓電路的方案轉(zhuǎn)換效率低下，待機(jī)功耗高，非常影響電池電量的消耗。

金升陽(yáng)電源方案圍繞“高效率、低功耗"，在電池48V輸入后，采用10A的KJB4824SBO-10A降壓到24V，后端搭配常規(guī)的DC/DC隔離電源逐級(jí)降壓。KJB系列具備小體積優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還帶有遙控腳Ctrl功能，關(guān)斷時(shí)功耗低至1mA。

（五）選型沒(méi)煩惱

金升陽(yáng)非隔離升降壓KUB系列、非隔離降壓模塊電源KJB系列不僅具備高可靠性、超小體積、電壓范圍寬兼容性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，更是具備100%全國(guó)產(chǎn)化的極大優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、通信、電池管理、DC-DC分布式供電等場(chǎng)合。

（六）小結(jié)

隨著機(jī)器人技術(shù)源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透，機(jī)器人的性能、安全規(guī)范、應(yīng)用范圍越來(lái)越多樣，對(duì)電源方案的要求也越來(lái)越精細(xì)多樣。金升陽(yáng)作為一站式電源解決方案商，致力為機(jī)器人領(lǐng)域提供更多國(guó)產(chǎn)電源。