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移動式高空作業平臺的設計

閱讀:3389發布時間:2015-1-9

移動式高空作業平臺的設計

高空作業平臺機構簡圈根據用戶的特定要求而設計的,它主要用于室內、外的安裝和維修。室外作業時。作業平臺用工具車牽引。室內工作時可由人力推動行走。與只能做垂直升降的夏剪式平臺比較,它不僅能根據要求升至所需的高度,而且能在工作高度范圍內的任意高度上進行360。旋轉,工作范圍大大提高。

1.設計參數與薹求根據用戶提出的作業高度要求并考慮作業平臺能適應室內外的不同環境,所確定的主要設計參數為:作業平臺在載人作業之前,為保證作業平臺的穩定性,必須先將四條支腿著地。在支腿漣壓缸的作用下。將整個作業平臺支起并調整作業平臺水平。在吊藍升空過程中,支腿液壓缸鎖緊,其它漣壓缸順序動作,其先后次序為:動臂液壓缸——基本臂漣壓缸——小臂液壓缸。為使操作人員在作業平臺升、降時具有安全感。除吊籃周圍應有一定高度的護欄外。吊籃底部平面應始終處于水平狀態。動臂演壓缸舉升時。由于基本臂和三角支座構成剛性聯接。只要使三角支座平動就能保證吊籃底部平面一直處于術平為使三角支座平動。在動臂下方安裝一次臂。分別與三角支座和靛支座聯接。構成一個平行四邊形,當動臂繞固定點轉動時,三角支座只能平動。基本臂液壓缸舉升時。由安裝在基本臂兩端的兩個平衡液壓缸來保證三角板平動。設計時將平衡液壓缸I的回油作為平衡漣壓缸Ⅱ的進油。并保證兩平衡液壓缸的行程相等即可。小臂漣壓缸動作時。由墳接在三角板和吊籃上的兩根小臂所構成的平行四邊形來保證。

2.舉升液壓缸鉸點位量的確定液壓缸三鉸點變幅機構是個平面四桿機構。確定變幅機構的位置參數多以圖解法為主,其設計必須滿足兩個基本要求,即承載要求和變幅要求:由承載要求確定液壓缸推力的驅動力臂,滿足變幅比要求來確定液壓缸的結構尺寸。

3.液壓缸的zui大舉升堆荷

動臂被舉升至任意位置時的機構簡圉和主要尺顯然仰角越大,液壓缸舉升力越小,當動臂處在起始位置時,液壓缸的舉升力zui大由于吊籃的上升速度~02=0.12m/s,由變幅力引起的慣性力很小,計算時可忽略ΣMo(F)=0Σ =0Σz:0不計。而動臂液壓缸舉升時,基本臂和小臂液壓缸都是鎂緊的,基本臂與小臂、三角支疰構成剮性聯接取三角支座為研究對象

4.作業平臺的穗定性校棱(400sin35。一100) F(400sin40‘1一wj(3400—400~n3Y)一H(7200—40):0(6)Fsinl00一一W1一W3一W4=(7)(8)上式中:Ⅳ1為載重及吊籃自重,3600N;w3為基本臂重,2 560N;w4為三角支座自重,1020N。聯立求解;F128650N=126700N15160N以動臂為研究對象:(F)=0有:R%(550~n100) W2一R(5500cosl0")一Tt(Lsinl5.3。)=0R(550C~a0") w201)一R上式中W2為動臂之重,35PA)N。L=1500cce,5。1972mm代人上式得T =93 376N。同理得其它液壓缸的zui大舉升載荷值為:基本臂液壓缸T2=66 100N,小臂液壓虹T3=30780N作業平臺工作時有升降和旋轉兩種運動,但兩種速度都很低,由此引起的慣性力極小.計算時可忽略不計。當動臂升限位置時,作業平臺zui易傾愛。根據國家標準,作業平臺置于堅實的水平地面上,承受1.5倍的輻定載荷(靜載) 整機處于穩定性zui差的狀態時應穩定。其計算簡圉和主要尺寸。作業平臺穩定性的計算簡圈作業平臺穩定性安全系數可按下式計算為作用在平臺底板和臂架上的風力,如為作用在吊籃上的風力,如q為作業平臺離地面高度≤lore時單位面積上的風壓力(N/ )。考慮到沿海地區,取q 4o0N^n2(已計人風動系數); 為作業平臺的受風面積為結構輪廓面積;為擋風系數;實體結構&n=1,桁架結構0.25~0.5。取0.5,體形系數=0.86,高度系數。R為升載荷的垂直受風面積。考慮到兩同時工f1.



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