PTYV鋼帶鐵路工程電纜在STEP7中的庫中，有專門用于PID控制的FB塊——FB41。PID控制必須在循環中斷中執行，以確保其掃描、執行時間基本固定。本例中的CPU僅有OB35一個循環中斷，要在OB35中調用FB41。FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。分解介紹如下：SP_INT端為給定值，本例中即為給定壓力，假設為0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";實際值有兩條通路可選：當PVPER_ON=0時，PV_IN端的值為實際值，該值通常有FC105轉換而來；當PVPER_ON=1時，PV_PER端的值為實際的壓力值，該值來自AI模塊，為壓力傳感器的反饋值；本例中，我們以PVPER_ON=1時，來說明。
型 號：PTYV、PTY22、PTY23、PTYA、PTYA22、PTYA23  
產品說明：型號 名稱 
PTYV 聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套鐵路信號電纜
PTY22 聚乙烯絕緣鋼帶凱裝聚氯乙烯護套鐵路信號電纜
PTY23 聚乙烯絕緣鋼帶凱裝聚乙烯護套鐵路信號電纜
PTYA 聚乙烯絕緣綜合護套鐵路信號電纜
PTYA22 聚乙烯絕緣綜合護套鋼帶凱裝聚氯乙烯外護套鐵路信號電纜
PTYA23 聚乙烯絕緣綜合護套鋼帶凱裝聚乙烯外護套鐵路信號電

PTYV鋼帶鐵路工程電纜使用特性P、PR是連接制動電阻器，拆開端子PR－PX之間的短路片，在P－PR之間連接選件制動電阻器。P、N是連接制動單元，連接選件型制動單元或電源再生或高功率因數轉換器P、P1是連接DC電抗器，拆開端子P-P1間的短路片，連接選件改善功率因數用電抗器PR、PX是連接內部制動電阻，用短路片將PX－PR間短路，內部制動回路便生效變頻器外殼接地用，必須與大地相接接地電源、電動機與變頻器的連接電源、電動機與變頻器在連接時，要注意電源線不能接U、V、W端，否則會損壞變頻器內部電路，由于變頻器工作時可能會漏電，為安全起見，必須將接地端子與接地線連接好，以便于泄放變頻器漏電電流。
2.1 電纜的使用環境溫度為-40℃~+60℃。
2.2 電纜導體長期工作溫度應不超過+70℃。
2.3 電纜敷設環境溫度：聚氯乙烯外護套電纜應不低于0℃;聚乙烯外護套電纜應不低于-20℃。
2.4 電纜的允許彎曲半徑：非鎧裝電纜應不小于電纜外徑的10倍；鎧裝電纜應不小于電纜外徑的15倍。
2.5 綜合護套鐵路信號電纜的理想屏蔽系數≤0.8；鋁護套鐵路信號電纜的理想屏蔽系數≤0.3 

PTYV鋼帶鐵路工程電纜交貨長度
　　500m及以上的電纜應不少于總交貨長度的50%;50~250m的短段電纜交貨長度應不超過總交貨長度的5%; 電纜長度計量誤差應不超過±0.5%。根據雙方協商規定的長度交貨。PTYV鋼帶鐵路工程電纜并通過采樣電阻將電流信息轉化為電壓信息，然后由變頻器的主控芯片中的AD變換模塊轉化為數字信號。再經過數字濾波和定標處理，為電流環調節提供電流反饋信息。檢測電路的硬件原理圖如下所示：JCE電流傳感器將電流信息轉化為電壓信息，此外還要將LEM檢測回來的信號轉化為適合控制芯片的電壓范圍，首先，將電壓信號變換為對稱的正負電壓，然后提供相應的偏移，轉化到適合控制芯片的電壓范圍。JCE對c三相電流均采樣，經檢測模塊后存放在相應的寄存器中供主控系統采用。