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上海瑾瑜科學儀器有限公司
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PicoMBES-120SFCHIRPFM小型多波束回聲測深儀產品簡介PicoMBES-120SF多波束測深儀是一種低成本的小型CHIRPFM多波束測深儀(MBES),可以通過定制安裝于EchoBoat™單體無人船的換育肆|井里面
PicoMBES-120SF CHIRP FM小型多波束回聲測深儀
產品簡介
PicoMBES-120SF多波束測深儀是一種低成本的小型CHIRP FM多波束測深儀(MBES),可以通過 定制安裝于EchoBoat™單體無人船的換育肆|井里面。EchoBoat是一款1.68m長的單體無人船， 可以執行手動和自動測繪任務，可以在淺水區域和常規船只無法到達的的區域進行多波束測 量作業。
PicoMBES-120SF釆用堅固的全封裝傳感器和鋁合金外殼的甲板單元，可以選配集成Applanix INS系統。所有的波束形成和數字信號處理都會多波束系統中執行，并可以通過以太網傳輸至
船載計算機或者通過WiFi連接到安卓智能手機或者平板電腦。GNSS和IMU與多波束主機不 需要機架式的硬件連接。Android和Windows軟件進行實時的點云數據顯示和記錄，可以使 用Aquapac平板電腦或智能手機獲取實時的3D點云數據。
PicoMBES-120SF可以通過以太網直接與EchoBoat的船載計算機連接，從岸基計算機通過遠程 桌面可以連接到船載計算機，用戶可以通過網橋實時控制船載計算機以控制聲吶設備、數據 記錄以及EchoBoat-ASV的AutoNav自駕儀系統.
參數
掃描角度:120°
波束寬度:因型號而異
中心頻率：337 kHz, 360 kH, 380 kHz （基于當前固件）
帶寬:25 kHz
深度分辨率:37 mm
波束數量:256波束，夾角0.47。
測深范圍:240 m
PRF: 25 Hz
電力參數?電臺:100Mbps全雙工以太網
?ZDA+ PPSJMU: 100全雙工以太網 + RS422 or
RS232 +TTL（s/W 可選
?能耗:13W
? 電壓:24-36VDC?A可選裝集成INS
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