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輸入模塊:PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號,通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執行器,PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
使用語句表編程時,編程設備簡單,邏輯緊湊、系統化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化,互為補充。目前,大多數PLC都有語句表編程功能。
PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點,它既不同于一般中級語言,也不同于一般匯編語言,它既要易于編寫又要易于調試。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。
目前,PLC為用戶提供了多種編程語言,以適應編制用戶程序的需要,PLC提供的編程語言通常有以下幾種:梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號和表達式等方面有一定區別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點,特別適合開關量邏輯控制,是PLC基本、普遍的編程語言。
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