HONEYWELLMC-PDOY22

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PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：

基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。

      數據處理指令，用于處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。

      數據運算指令，用于進數據的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。

 流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調試與閱讀。

 梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。

除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。

6.支持軟件

      從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至中級語言，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。