本特利330104-00-22-10-02-00

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控制器所使用的操作系統必須具備實時特性。在選擇操作系統時，是否能自由使用源代碼、庫或全套應用程序也是決定性因素?；谶@些條件，菲尼克斯電氣為PLCnext Technology選擇了帶實時擴展功能的Linux系統。這樣，可在實時和非實時條件下執行代碼。通過Linux能可靠執行設備控制系統程序，還可在非實時條件下執行與數據庫的通信。

　　用戶常用IEC 61131-3編程語言編寫設備控制系統程序。用戶希望在集成Matlab Simulink®或C++語言等創建的控制器到應用程序時，無需翻譯成IEC 61131-3編程語言。由于大多數系統不支持高級語言編寫的程序訪問操作系統功能，因而這種翻譯過程無法避免。

因此，Eclipse編程人員可使用跟蹤功能顯示系統使用率。他還能發現因任務優先級和中斷而導致的各種問題。

　在現代化應用程序中，IEC 61131語言代碼和高級語言代碼在實時和非實時條件下混合運行的情況越來越多。此外，編程人員還必須確保不同過程之間的數據能可靠傳輸。即使對于專家而言，這也是很苛刻的要求。由于很難精確了解系統中各種過程之間的時間關系，因此很容易導致優先級分配不正確;或者因為資源未被鎖定，導致應用程序出錯。

　PLCnext Technology在這方面具有優勢，其不僅包含其他應用程序，還包含執行和同步管理器(ESM)以及全局數據空間(GDS)。ESM可讓用戶以XML文件的形式組態用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink編寫的程序，從而定義程序步驟的執行周期和所述步驟的順序。因此，普通PLC可在混合運行環境中同時使用高級語言或IEC 61131-3編寫的程序。