本特利990-08-XX-01-00

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控制器所使用的操作系統必須具備實時特性。在選擇操作系統時，是否能自由使用源代碼、庫或全套應用程序也是決定性因素?；谶@些條件，菲尼克斯電氣為PLCnext Technology選擇了帶實時擴展功能的Linux系統。這樣，可在實時和非實時條件下執行代碼。通過Linux能可靠執行設備控制系統程序，還可在非實時條件下執行與數據庫的通信。

　　用戶常用IEC 61131-3編程語言編寫設備控制系統程序。用戶希望在集成Matlab Simulink®或C++語言等創建的控制器到應用程序時，無需翻譯成IEC 61131-3編程語言。由于大多數系統不支持高級語言編寫的程序訪問操作系統功能，因而這種翻譯過程無法避免。

此外，PLCnext Technology還包含OPC-UA服務器和客戶端，以及Profinet控制器和設備功能。PLCnext Technology也支持編程人員常用的所有調試機制。

　PLCnext Technology在這方面具有優勢，其不僅包含其他應用程序，還包含執行和同步管理器(ESM)以及全局數據空間(GDS)。ESM可讓用戶以XML文件的形式組態用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink編寫的程序，從而定義程序步驟的執行周期和所述步驟的順序。因此，普通PLC可在混合運行環境中同時使用高級語言或IEC 61131-3編寫的程序。