本特利330103-02-06-05-02-00

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對于簡單的應(yīng)用，通常以獨(dú)立控制器的方式運(yùn)作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實(shí)際上，設(shè)計(jì)PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。現(xiàn)在的單片機(jī)*可以取代PLC。以前的單片機(jī)由于穩(wěn)定性和抗電磁能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現(xiàn)在的單片機(jī)可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強(qiáng)的能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了替換。

“SINAMICS DriveLib"功能庫中的“SINA_INFEED"功能塊可以用來啟停和診斷通過DRIVE-CLIQ連接的SINAMIC S120電源模塊。

在您通過SIMATIC S1500(T)的運(yùn)動(dòng)控制功能控制相關(guān)的SINAMICS S120設(shè)備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經(jīng)被啟動(dòng)，同時(shí)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)中必須已經(jīng)接收到“Supply mode"信號。如果情況不是這樣的話，那么驅(qū)動(dòng)或者工藝對象將會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤狀態(tài)，在最壞的情況下，可能會(huì)損壞電源模塊。

　　如何啟動(dòng)電源模塊和驅(qū)動(dòng)如何收到“Supply mode"信號取決于電源模塊使用的類型：

● SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：

　　電源模塊通過端子啟動(dòng)，電源模塊的運(yùn)行通過EP端子。電源模塊的“運(yùn)行"信號通過RDY端子輸出，這個(gè)信號必須在配置相關(guān)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候連接到“Supply mode"信號。