YOKOGAWAAAR145-S50 S1

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我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。

　　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

總結:從本質上說，PLC其實就是一套已經做好的單片機(單片機范圍很廣泛)系統。

　　有人說這是個偽問題，單片機是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構成的系統，兩者在這一方面沒有可比性 —— 大多PLC的控制芯片實際上就是單片機，也就是說可以將PLC看成是單片機的二次開發。

      ● PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統，是已經調試成熟穩定的單片機應用系統的產品，有較強的通用性。

　　● 單片機可以構成各種各樣的應用系統，使用范圍更廣，但單就“單片機"而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。

　　● 從工程的使用來看，對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。

　　● 對于量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定。

● 最大頻率200KHz(BSP02-3)的高速計數器，具備單、雙相高速計數器與中斷輸入的功能，使編碼器等脈沖輸入信號控制更精確

　　● 支持直線插補(BSP02-2/BSP02-3) 、圓弧插補(BSP02-3)