HONEYELLCC-PDIL01 51405040-176

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A-B優(yōu)勢(shì)系列：1746系列、1757系列、1765系列、1785系列、1747系列、2711系列

常備貨優(yōu)勢(shì)型號(hào)：1746-NT8、1747-NI161、1747-L541、1747-L542、1747-L511、1747-L522、1747-L533、1756-ENBT、1756-L40B、1756-L60B、1756-L61、1756-L62、1756-L55M12、1756-L71、1756-L72、1756-PA72、1756-PA75、1756-RM、1757-SRM、1785-L20B、1785-L30B、1771-IAN、1771-OBN、2711P-K7C4D1、2711P-T6C5A等

ICS TRIPLEX系統(tǒng)模塊:T8311、T8454、T8461、T8403、T8110B等

　● 信號(hào)與屏蔽接地

　　壹般要求信號(hào)線(xiàn)必須要有的參考地，屏蔽電纜遇到有可能産生傳導(dǎo)幹?jǐn)_的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路"。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接並進(jìn)行絕緣處理，壹定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，並經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

　● 安全地或電源接地

　　將電源線(xiàn)接地端和櫃體連線(xiàn)接地爲(wèi)安全接地。如電源漏電或櫃體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

5）對(duì)變頻器幹?jǐn)_的抑制

　　變頻器的幹?jǐn)_處理壹般有下面幾種方式：

　　加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)幹?jǐn)_，可以將絕大部分的傳導(dǎo)幹?jǐn)_阻隔在隔離變壓器之前。

　　使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗幹?jǐn)_能力，還具有防止將設(shè)備本身的幹?jǐn)_傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，並隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，並與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然後通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以壹定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。