HIMAF7130A

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  70年代初，有人用如PDP/1124這樣的小型機(jī)代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時(shí)把連接小型機(jī)的CRT又作為顯示設(shè)備（即人機(jī)界面）。一臺小型機(jī)需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號，完成幾百個(gè)回路的運(yùn)算。很顯然其危險(xiǎn)有點(diǎn)集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多，并且一旦小型機(jī)壞了，控制和顯示都沒有了。數(shù)字控制沒有達(dá)到預(yù)期的目的。

    后有人提出把控制和顯示分開。一臺計(jì)算機(jī)完成控制計(jì)算任務(wù)，另一臺計(jì)算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外，一個(gè)工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點(diǎn)很多，其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運(yùn)算，工藝過程作為被控對象的各個(gè)部分會有相對獨(dú)立性，可以分成若干個(gè)獨(dú)立的工序，再把在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中獨(dú)立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點(diǎn)分配到數(shù)臺計(jì)算機(jī)中去，把原來由一臺小型機(jī)完成的運(yùn)算任務(wù)由幾臺或幾十臺計(jì)算機(jī)（控制器）去完成。其中一臺機(jī)器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎"的戰(zhàn)術(shù)，這就是危險(xiǎn)分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起，用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。

2、查看操作站工作情況

當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)操作站死機(jī)，監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)不刷新，調(diào)節(jié)畫面不起作用，查看右上方系統(tǒng)報(bào)警指示燈是否正常，并檢查其他操作站是否工作正常，若正常，則僅該操作站有問題，通知微機(jī)維修人員修理。若其他操作站數(shù)據(jù)也不變，則為系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，立即通知維修人員檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)行情況，進(jìn)行修復(fù)。

3、觀察操作站的斷電情況

若部分操作站突然無顯示，則說明UPS或市電斷電，立即通知微機(jī)維修工進(jìn)行維修。若有電的操作站可正常監(jiān)控，此時(shí)不會影響控制系統(tǒng)的正常調(diào)節(jié)。

4、注意控制站全部斷電的情況

由于所有控制站設(shè)備均為雙路供電，一路UPS，一路市電，所以這種情況的發(fā)生幾率很小。

當(dāng)控制站全部斷電后，監(jiān)控畫面上兩個(gè)系統(tǒng)報(bào)警紅燈亮，通訊中斷，數(shù)據(jù)全部不刷新，所有自調(diào)系統(tǒng)*失控，調(diào)節(jié)閥將恢復(fù)到初始狀態(tài)，氣開閥全關(guān)，氣關(guān)閥全開。此時(shí)，應(yīng)立即緊急處理或停車，同時(shí)到現(xiàn)場進(jìn)行操作。

INDUSTRIAL PC 3HAC9710-1 

ROBOT WRIST YR-SK6-C010 

6RA2632-6DV51-1A-Z D380/130 

SERVO MOTOR A06B-0333-B775#7000 

SERVOMOTOR 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS04 3HAB6738-1/06

SERVOMOTOR MHD071B-035-PP1-UN 

LGRTB3CA01-000 

MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I01250/S013 

SERVOMOTOR LC840TFR0565 

TEACH PENDANT JZRCR-NPP01B-1

FD1000R33HL3-K

SERVOMOTOR DS56L35

FF1800R17IP5PBPSA1