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　　污水管道檢測機器人管道檢測由地面控制臺控制，方便前進、后退、左轉和右轉。帶攝像頭的“頭”可以360度旋轉，一雙“眼睛”也可以發光照亮周圍環境。它在管道中爬行，轉動它的小腦袋，用這只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統會自動記錄爬行距離，準確定位管道缺陷的具體位置，并根據設定的條件自動生成要求斷面的報告或一定時間內檢測到的管道報告，方便快捷。與以往排污管道勘查相比，需要人工挖井蓋或打開部分管道。分段調查效率低，效果不理想。使用管道檢測機器人檢測技術的好處就是避免了這種現象。對于一些輕微損壞的污水管網，下一步可以委托“機器人”進行微創修復。

 

　　污水管道檢測機器人由履帶、鏡頭、電纜卷筒和控制系統組成。其中，履帶式可配備不同規格型號的鏡頭（如旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭）。通過電纜卷筒與控制系統連接后，響應控制系統的運行指令，如履帶的前進、后退、轉向、停止、調速等；鏡架升降、調光；鏡頭的水平或垂直旋轉，對焦，變焦，前后視圖切換等。記錄和記錄過程中的信息可以通過觸摸屏檢測并傳回系統。它的作業流程是這樣的：

　　1、打開路邊的井蓋后，管道探測機器人啟動電力系統，將履帶放入下水道。

　　2、在地下管道中，管道檢測機器人可以拍照記錄部分地下排水管道是否有錯位、破損、滲漏、變形等影響排水管道運行功能的情況。

　　污水管道檢測機器人能全面了解管道的內部結構，測試管道的結構和功能。能夠及時、準確地為城市規劃、設計、建設、搶險、建設和管理提供決策依據，保證成果質量，適應現代城市建設和發展的需要。