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　　隨著國家環保要求越來越高，越來越多的污水處理廠傾向于地下建設模式地下污水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應池存在人工巡檢困難的問題，污水廠巡檢機器人系統可替代人工巡檢，實現全自主智能巡檢監控，有效降低勞動強度，提高巡檢管理自動化、智能化水平。

　　與人工巡檢相比，污水廠巡檢機器人具有觀測范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優點。可生成直觀的曝氣熱力圖和環境數據分析表，并給出檢驗報告的結論和建議。采用智能識別技術觀察生物反應池的水面曝氣，填補生物反應池曝氣無人檢測技術的空白，解決罐體覆蓋后的檢測難題，推動污水智能化發展植物。機器人可編程后，會在生物反應池蓋板下方游走，智能判斷曝氣均勻度、強度、曝氣器完好率等指標，并生成檢測報告。

 

　　1、提高人工巡檢效率：智能化系統將有效提高地下綜合管廊的運營管理效率，減少員工在廊內巡檢的時間，及時發現管廊異常問題和故障，大大提高減少管廊災害和事故的發生。

　　2、實現管廊巡檢全覆蓋：有效解決在線監控系統管廊監控過程中的卡頓、盲點多、離散等問題。通過在線和自主移動檢測平臺的配合，可以實現對走廊內各種設施、設備和環境信息的全覆蓋檢測。

　　3、適應性強：可與防火門聯動，實現防火門獨立通道。而且爬坡、轉彎適應性強，最大爬坡能力可達90度。

　　4、與其他系統聯動：污水廠巡檢機器人通過高速網絡通信系統，實現機器人、在線監控、管廊控制等系統之間的協調聯動，利用綜合管理平臺進行統一調度和控制。