全自動智能機械手膠質層測定儀*克服了人工探測力度不同造成偏差的問題。本系統具有全過程自動識別功能，無需人工干預。系統硬件由加熱爐及平衡***、智能機械手、全自動控制系統、管理系統等組成。控制軟件由PLC和觸摸屏計算機以及臺式計算機控制軟件組成。

全自動智能機械手膠質層測定儀技術性能：
● 具有一鍵啟動智能機械手全自動檢測控制以及人工手動控制智能機械檢測功能。
● 具有依據體積曲線的變化量全程智能識別體積波形無需人工選擇體積波形的功能。
● 具有智能機械手自動探測的數據自動校對的功能。
● 具有全程智能檢測膠質體的厚度功能。
● 自動繪制層面曲線并計算X值和Y值的功能。
● 具有智能保存膠質體的上下層面變量功能。
● 具有動態顯示溫度、體積、探針位移、探針受力以及PID輸出變量曲線以及溫度給定、升溫速率、控溫時間變化量、SCR合分閘、控溫系統運行、智能機械手工作狀態、探針上下限位及探針運行狀態開關量顯示功能功能。
● 具有當熱電偶故障時超低溫、超高溫、超爐溫的保護功能。
● 具有自動識別熱電偶未插入煤杯中的報警功能
● 爐體預熱時采用軟啟動開環控制（以提高硅碳棒的使用壽命），進入加熱狀態采用閉環控制。
● 各種設定參數由工業控制觸摸屏計算機錄入并保存，可打印輸出實驗報告以及查看歷史報告功能。
● 下位機控制系統采用德國西門子“可編程序控制器”（PLC），全自動控制由PLC獨立完成，使整機系統具有高可靠性、高穩定性。
● 上位機控制系統采用工業觸摸屏計算機，使系統具有*的抗*力，并且操作簡單。
● 本系統具有組網通訊功能，可以通過以太網絡組成“集散控制系統”（DCS），實現集中監視與管理。

技術參數：
● Y值：≤20mm時， 重復性限≤1mm。
＞20mm時， 重復性限≤2mm。
● X值：重復性限≤3mm。
● 電爐：4KW×2。
● 控溫精度：0～250℃ 精度±3℃, 30min 8℃/min。
● 250～730℃ 精度±2℃, 160min 3℃/min。
● 控溫范圍：0～800℃。
● 智能機械手：******檢測壓力5kg，***大探測深度60mm。
● 位移測量范圍：0～100mm，精度為0.25%FS。
● 測溫元件：K型熱電偶。
● 加熱體：硅碳棒。
● 工作電壓：AC220V±10%,50Hz±5% 三相五線制。
● 工作環境：5℃≤環境溫度≤40℃，濕度≤85%，無強磁場，無劇烈振動。