【HGDS型】德國費斯托FESTO擺動氣爪FESTO
HGDS型擺動氣爪單元綜合了擺動驅動器 （DSM） 和精密氣爪 （HGPP）的功能。HGDS 模塊靈巧地將旋轉和抓取動作集成到一個驅動單元中，與Festo的搬運裝配系統一起使用。占用空間小，使設備的結構、功能更加清晰。
創新功能更多優點:
-直線和擺動單元的終端位置感測*和移動部分分離
- 擺動單元的旋轉角度可自由調節，操作方便。
- 循環頻率高達 2 Hz
- 具有彈性緩沖或液壓緩沖兩種形式
- 擺動抓取單元具有較高的重力慣性力矩，因此能承受重負載。
HGDS-12 規格
- 氣爪的缸徑 [mm]: 12
- 擺動驅動器的缸徑 [mm]: 10
- P 彈性緩沖: 有
- YSRT 液壓緩沖器: 有
- P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 0.85
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, P 型[Hz]: 2
- zui大許用頻率（zui大擺動角度時）, YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 5
HGDS-16 規格
- 氣爪的缸徑[mm]: 16
- 擺動驅動器的缸徑[mm]: 12
- P 彈性緩沖: 有, 可選
- YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
- P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 1.25
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, P派生型 [Hz]: 2
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, YSRT 派生型 [Hz]: 1.5

【HGDS型】德國費斯托FESTO擺動氣爪FESTO

161836擺動氣爪        HGW-40-A
161837三點氣爪        HGD-32-A
161838三點氣爪        HGD-50-A
161839L形連接插座     MPPE-3-B
161840雙耳環支座      CRLNG-32
161841雙耳環支座      CRLNG-40
161842雙耳環支座      CRLNG-50
161843雙耳環支座      CRLNG-63
161844雙耳環支座      CRLNG-80
161845雙耳環支座      CRLNG-100

161846法蘭安裝件      CRFNG-32
161847法蘭安裝件      CRFNG-40
161848法蘭安裝件      CRFNG-50
161849法蘭安裝件      CRFNG-63
161850法蘭安裝件      CRFNG-80
161851法蘭安裝件      CRFNG-100
161852耳軸安裝件      CRZNG-32
161853耳軸安裝件      CRZNG-40