作為工控人，Modbus通訊協議想必都不陌生，Modbus通訊協議可以說是工業自動化領域應用廣泛的通訊協議，因為他的開放性、可擴充性和標準化使他成為通用工業標準。

1979年施耐德電氣制定了一個用于工業現場的總線協議Modbus協議，現在工業中使用RS485通信場合很多都采用Modbus協議，所以今天我們來了解下Modbus通信協議。

Modbus是Modicon公司為其PLC通訊而開發的一種通訊協議。也是真正用于工業現場的總線協議。Modbus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。

Modbus特點：

（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。

從1979年問世至今，已經成為工業通訊領域的業界標準，起初的Modbus僅支持串口，分為Rtu和ACSII兩種信號傳輸模式（一般基于RS485串口通信媒介）。而隨著時代的變遷，Modbus新增了TCP版本，可以通過以太網進行通訊，此外Modbus還有一個Modicon的Modbus Plus版本。

Modbus是一種單主站的主/從通訊模式，由1個子站和多個從站組成，允許多個設備連接在同一個網絡上進行通訊。

Modbus三種通信協議介紹：

Modbus TCP，以太網，RJ45。

Modbus RTU/ASCII，異步串行通訊，RS232/485/422、光纖、無線

Modbus Plus，高速令牌傳遞網絡，同軸電纜或光纜。

其中Modbus RTU、Modbus TCP尤為常用。

信號傳輸模式對比

一、RTU與ASCII

1、Modbus ASCII協議擁有開始和結束標記，Modbus RTU沒有。

這就使得ASCII協議中對數據包的處理能夠更加的方便。

例如：ASCII協議中一個數據包之間的傳輸間隔可以高達1s（一般不超過1s，超過1s接收設備認為出錯）。

RTU協議中規定每兩個字節中之間發送或接收時間不得超過3.5倍的字符傳輸時間，否則超過這一規定時間則會認為是新幀的開始。

2、ASCII協議的可讀性強、傳輸效率低。

由于ASCII協議傳輸的都是可見的ASCII字符，所以調試階段會顯得更加直觀。

但是這同時也是它的缺點，可讀性的增加帶來的就是通訊傳輸效率低。例如傳輸1個十六進制數0xF9，ASCII就要傳送“F”和“9”兩個字符，其對應的ASCII碼是0x46和0x39兩個字節，而RTU只需要1個字節就可以完成傳輸。

而Modbus作為應用于工業領域的通信協議，面向的主要是技術工人和工程師，不需要很強的可讀性，反而傳輸的數據量一般會比較大，所以在工業現場很少會采用ASCII協議。

3、校驗程序不同

RTU采用CRC校驗，而ASCII采用LRC校驗。LRC校驗程序相對CRC校驗程序簡單。兩種校驗方法會在后續文章中詳細介紹。

二、TCP與Rtu

1、概念不同：Modbus是一種標準的工業控制數據交換協議，可以用RTU和ASCII兩種方式進行協議數據的互傳，RTU是通過二進制數據方式直接傳送數據，而TCP是通過將每字節二進制數據轉換為固定兩位十六進制字符串，再依次串聯在一起，以TCP碼形式進行數據傳送，一般用得較多的還是RTU方式。

2、通信方式不同：以太網，對應的通信模式是Modbus TCP。異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是Modbus Rtu或Modbus ASCII。高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

Modbus功能碼