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北京富力通達科技有限公司
額定電壓 | 220V | 額定功率 | 1kvKW |
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加工定制 | 是 | 適用電機 | 500 |
速度響應頻率 | 100 | 應用領域 | 數控機床,自動包裝機,飲料食品機,服裝紡織機,工業機器人 |
多通道協調加載伺服控制系統由于我公司的控制系統為多通道全數字式控制系統,力控系統的P、I、D參數及位控系統的P、I、D參數均為獨立的兩套參數儲存于計算機中,且P、I、D運算為數字式方式。因此,在作靜力試驗時,由于對于試件在曲線的上段擬采用力控方式,在加載過程中同時跟蹤位置的變化及剛度的變化,當接近于屈服點時,力控切換為位控,實現平滑切換,達到試驗的目的。在切換過程中,控制參數也做全面調整。
多通道協調加載伺服控制系統:可以1-72通道自由組合
加載頻率范圍:0.001-100HZ
控制方式:載荷控制,位移控制(每路可以分別設定)
每個通道都可以手動調節系統機械零位,具有現場操作的手動調節控制盒
系統控制方式采用上位機、下位機的控制方式。系統配備兩個網卡接口,實現系統的冗余控制,增加系統通訊的可靠性;通訊協議采用TCP/IP協議,在通訊中斷時,系統具有自恢復功能;
系統精度
系統靜態精度: ≤±0.2%(Fs)
系統動態精度: 在頻率為0.01~15Hz范圍內,
幅值誤差 ≤1%(Fs)
相位協調精度:≤2o
伺服加載控制系統單點控制:在頻率為0.1~50Hz范圍內,幅值誤差 ≤1%( Fs);
控制方法:動靜踏步法,幅值修正法,相位修正法,幅相修正法,常規控制法
試驗類型:靜力試驗,疲勞試驗,隨機波試驗,飛續飛譜試驗
閉環速度:0.1ms(任一通道),A/D采集速度20K
數據采集速度: 1ms,5ms,10ms,20ms,30ms,40ms,50ms,60ms,70ms,80ms,100ms
加載波形:直流,方波,三角波,梯形波,斜波,鋸齒波,組合載荷譜,隨機波等
對載荷(力)及位移具有參數設定和超限保護功能;
同向同步和反向同步或通道之間以任意相位協調工作。
試驗參數的設置:設置試驗的控制方式及相關參數、超差的響應方式、卸載時間、試驗的開始點等
伺服閥控制信號要求具有電壓和電流兩種輸出形式,可以進行手動調節分檔,電壓輸出范圍:0~±10V,具有24V驅動電源及接口,電流輸出分為三檔:0~±10mA,0~±20 mA,0~±40 mA;
波形發生、存儲、輸出
多通道協調加載伺服控制系統具有外部數據采集功能(配備每一通道伺服控制器,具備8路數據采集能力,伺服作動器的載荷傳感器、位移傳感器除外)
交流供電電源 AC220V 50Hz 1A
直流系統電源供電:+5V和±15V,采用集成模塊形式
傳感器激勵模塊同時具有3路供電方式,可根據需要進行選擇,
分別為:①正、負兩極對稱激勵,電壓:0~±6V連續可調,電流范圍:0~100mA,精度:0.2%;
②單端輸出激勵,電壓:0~12V 連續可調,電流范圍:0~100mA,精度:0.2%;
③單端輸出激勵,電壓:0~5V 連續可調,電流范圍:0~100mA,精度:0.2%;具有短路保護和過熱關斷功能;
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