（1）重力式除渣耙斗
目前使用移動式
格柵除污機的耙斗（柵耙）絕大多數為重力式除渣耙斗，其開閉采用鋼絲繩或鏈牽引，依靠耙斗的自重來實現清污過程，即在重力作用下，使耙斗端部耙齒插入沉積在格柵根部渣物和柵條間隙中，對附著在格柵上的污渣進行清除。由此可見，在一定結構尺寸和清渣容量情況下，勢必需加大耙斗的結構重量，增加耙斗提升機構的動力消耗。
再之，由于耙斗對沉積在格柵根部的渣物的插入力與耙斗的重量成正比，耙斗自重越大，則插入渣物的作用力則越大，而實際情況是耙斗自重不可能過大，由此導致柵耙的齒端對格柵根部沉積的大塊渣物的插入力不夠，清污效果不夠理想。
目前已有的增力式除渣耙斗（鏟抓式移動格柵除污機的除渣耙斗）采用水下電機驅動，通過連桿機構來實現耙斗的增力閉合。但存在如下問題：其一，由于采用水下電機，在使用中缺乏安全性；其二，由于耙斗的執行機構結構較復雜，在水下容易造成渣物纏繞破壞。
（2）移動定位準確度低
移動格
格柵除污機在多渠道格柵清渣過程中，關鍵之處是移動位置的控制準確性。國內目前使用中的移動格柵除污機多數采用簡單的行程開關控制來實現除污機除渣位置定位，為了克服行走裝置的慣性作用，往往采用結構較為復雜的電氣和機械制動裝置，造成設備結構復雜，且定位精度和使用效果均不夠理想。
移動格
格柵除污機的正確定位是困繞著清污設備發展的技術關鍵，多年來由于不能解決上述問題而形成了普遍選用多臺固定式布置的局面，國內許多工程中曾先后引進了德國、英國的地面移動式清污機，但由于移動定位精度差問題而zui終改為利用人工插銷進行定位，既增加了操作人員的勞動強度，又易造成由于定位的偏差而產生設備運行故障。
（3）功耗高
目前使用的移動
格柵除污機均在進水溝渠或取水泵站地面上安裝軌道操作運行。使用過程中，除污機為滿足工藝及結構的要求（如除渣寬度、清渣量、撈渣深度等），考慮除污機構的穩定性，往往將其機架制作得體積龐大，自重較大，以增強其設備在運行過程中的抗傾覆性。如此，即增加了金屬材料用量，又加大了格柵除污機的運行功耗。
（4）操作環境差
由于目前使用中的大多數移動格柵除污機為地面式運行，撈渣、卸渣過程中，勢必會造成對操作環境的二次污染，使得工作環境和人員的工作條件極其惡劣，同時也會對除污機的行走機構、機架等部件及運行軌道等具有較強的腐蝕破壞作用。如此的操作運行環境，無形中就會增加設備的運行維護管理費用，也大大地縮短了
格柵除污機的使用壽命。再之，地面式運行，對操作人員的運行管理帶來極大不便，減小了操作場地和空間，并帶來了許多操作安全隱患。
