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產品描述

可配置并且可個性化擴展的PSRmodular安全系統是用于監控機器或系統的靈活的安全-解-決方案。可自由組態的底座模塊可監控不同的安全設備，例如急停、安全門和光柵等。底座模板具有安全輸入和輸出，以及信號輸出和時鐘輸出。

技術數據

說明

應用說明	只用于工業應用

產品屬性

產品類型	安全設備
應用	急停按鈕
	光柵
	安全門
	安全關斷
數據管理狀態
產品審核修訂	00
絕緣特性
保護等級	III
次數
響應時間	請參見用戶手冊
重啟時間	最小 5 s (啟動時間)
重啟時間	最大 10 s (啟動時間)

電氣特性

額定條件下的最大功耗	9.85 W (帶最大允許負載)
額定操作模式	100 %符合條件
接口	DIN導軌TBUS用于連接主站模塊，不在標準供貨范圍之內
供電回路間的電氣間隙和爬電距離
額定絕緣電壓	250 V AC
額定過電壓／絕緣	所有電流通路與外殼之間為4 kV基本型安全隔離
電源
品名	A1/A2
額定控制電路電源電壓 US	19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US	24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護，典型值5 A)
額定控制電源電流IS	120 mA (所有輸出的 RMS 類型為非活動狀態)
	100 mA (沒有網絡通信)
	185 mA (網絡通信時每1.55 s出現一次電流峰值)
US時的功耗	典型值 2.88 W (輸出未激活)
沖擊電流	< 14.4 A (Us時，Δt = 0.5 ms)
延遲時間	典型值 5 ms (在A1處，在電壓驟降Us的情況下)
保護電路	串聯保護，防止極性反轉

輸入數據

數字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
輸入說明	安全相關的數字輸入
輸入說明	NPN
輸入數量	8
輸入電壓范圍，"0"信號	0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號	11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號	< 0.2 mA
延遲時間	最小 3 ms ±2 ms (可設置)
	最大 250 ms ±2 ms (可設置)
	最小測試脈沖率 ≥2 x 設定過濾時間時，測試脈沖率 =10 ms
電纜長度	100 m (每個輸入)
允許的導線最大總電阻	最大 1.2 kΩ (US時的輸入和復位電路)
電耗量	典型值 3.7 mA (典型為US)
電耗量	最大 4.6 mA (控制電壓為28.8 V DC時)
數字量: 數字輸入 (FBK)
輸入說明	可配置（作為信號輸出或安全數字量輸入）
輸入說明	NPN
輸入數量	4 (非安全輸入)
輸入電壓范圍，"0"信號	0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號	11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號	< 0.2 mA
延遲時間	250 ms ±2 ms (測試脈沖率 > 1 s)
電纜長度	最大 100 m (每個輸入)
允許的導線最大總電阻	1.2 kΩ (US時的輸入和復位電路)
電耗量	典型值 5.7 mA (典型為US)
電耗量	最大 7 mA (控制電壓為28.8 V DC時)

輸出數據

數字量: O1，O2，O3，O4
輸出說明	安全相關的數字量輸出
	PNP，OSSD
	IEC 61131-2 0.25類（觀察極限連續電流）
輸出數目	4
短路保護	否
漏電流	最大 500 µA
電纜長度	最大 100 m (每個輸出)
阻性負載	最小 50 Ω (觀察極限持續電流)
最大電容負載	最大 820 nF
最大感性負載	最大 2.4 mH
限制連續電流	400 mA (每通道)
限制連續電流	1.6 A (所有安全數字輸出的總電流)
沖擊電流	最大 600 mA (Δt < 10 ms)
額定輸出電壓	24 V DC (通過A1供電)
額定輸出電壓范圍	18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切換頻率	最大 1/4 x tCycle [Hz]
斷開時的輸出電壓	< 0.3 V
測試脈沖	< 120 µs (低測試脈沖的測試脈寬)
	≥ 650 ms (低測試脈沖的測試脈沖速率)
	< 150 µs (測試脈沖寬度，高測試脈沖)
	≥ 1.5 s (測試脈沖速率，高測試脈沖)
放電回路	是，內部
信號: MO1，MO2，MO3，MO4
輸出說明	PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
輸出說明	非安全相關，可組態（作為信號輸出或復位輸入）
輸出數目	4
斷開時的輸出電壓	最大 0.1 V
電壓	24 V DC (通過A1)
最大啟動電流	1.1 A (Δt = 3 s，Us時)
限制連續電流	100 mA (每通道)
限制連續電流	400 mA (所有數字信號輸出的總電流)
漏電流	最大 4.5 mA
切換頻率	最大 1/4 x tCycle [Hz]
短路保護	是（自限至1.1 A）
電纜長度	最大 100 m (每個輸出)
時鐘: T1，T2，T3，T4
輸出說明	PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
輸出數目	4
電壓	24 V DC (通過A1)
最大啟動電流	1.1 A (Δt = 3 s，Us時)
限制連續電流	100 mA (每通道)
限制連續電流	400 mA (所有輸出的總電流)
測試脈沖	≤ 200 µs (測試脈沖持續時間)
測試脈沖	測試脈沖速率 = 8 x tCycle [ms]
短路保護	是（自限至1.1 A）
電纜長度	最大 100 m (每個輸出)
最大電容負載	最大 470 nF
最大感性負載	最大 2.4 mH
放電回路	是，內部

連接數據

連接技術
可插拔	是
導線連接
連接方式	直插式連接
剛性導線橫截面	0.2 mm2 ... 2.5 mm2
柔性導線橫截面	0.2 mm2 ... 2.5 mm2
導線橫截面AWG	24 ... 14
剝線長度	10 mm

接口

數據: 網絡接口
通信傳輸協議	PROFINET
	EtherCAT
	EtherNet/IP™
	Modbus/TCP
連接方式	RJ45 母頭連接器
連接量	2
傳輸速度	100 Mbps (全雙工)
數據: 服務接口
連接方式	USB C 型
連接量	1

信號處理

狀態顯示	1 x LED（綠色），1 x LED（橙色），1 x LED（藍色）
	4 x LED（綠色、黃色、紅色）
	12 x LED（黃色）
	2 x LED（綠色、紅色）
工作電壓顯示	1 x 綠色LED
錯誤指示	2 x LED（紅色）

尺寸

寬度	45.2 mm
高度	107.74 mm
深度	113.6 mm

材料規格

顏色 (外殼)	黃色 (RAL 1018)
外殼材料	非增強型聚酰胺 PA

特性

安全數據
停止類別	0
安全數據: EN ISO 13849
性能等級（PL）	e (2通道接線)
	d (1通道接線)
安全數據: IEC 61508 - 2通道接線的高要求
安全完整性水平（SIL）	3
安全數據: IEC 61508 - 1通道接線的高要求
安全完整性水平（SIL）	2
安全數據
安全完整性水平（SIL）	1
安全數據: EN IEC 62061
安全完整性水平（SIL）	3 (2通道接線)
	2 (1通道接線)

環境和真實條件

環境條件
保護等級	IP20
插入位置最-低保護等級	IP54
環境溫度（運行）	-10 °C ... 70 °C (注意降低值)
環境溫度（存放/運輸）	-20 °C ... 85 °C
最大高度	≤ 2000 m (海平面以上)
最大允許濕度（存放/運輸）	95 % (無冷凝)
允許的最大相對濕度（操作）	95 % (無冷凝)
電擊	10g，Δt = 16 ms（持續沖擊，每個方向1000次沖擊）
振動（操作）	10 Hz ... 150 Hz, 2g

認證

CE
標識	CE合規
環境模擬測試
標識	ISA-S71.04
注意	G3

安裝

安裝類型	DIN導軌安裝
組裝說明	注意降容
安裝位置	垂直或水平

商業數據

訂貨號	1337855
包裝單位	1 pc
最小訂貨量	1 pc
銷售關鍵代碼	DNA361
產品關鍵代碼	DNA361
GTIN	4063151640927
單件重量（含包裝）	249.7 g
單件重量（不含包裝）	249.7 g
原產地	IT

分類

認證

產品環境合規性

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PSR-M-B3-XC-SDI8-SDO4-DO4-PI - 安全模塊 1337855

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