注射泵的結構與工作原理：
注射泵由步進電機及其驅動器、絲桿和支架等構成，具有往復移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液。
工作時，單片機系統發出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，把注射器中的藥液輸人人體。
通過設定螺桿的旋轉速度，就可調整其對注射器針栓的推進速度，從而調整所給的藥物劑量，一般注射泵的注射給藥速度為0.1～99.9ml/h。
通俗來講就是，注射泵的注射動作是由直流電機完成的。直流電機的轉動通過傳動輪及傳動軸轉化為直線運動，推動針栓完成注射。注射速度可由操作人員通過鍵盤操作進行設定。注射泵啟動后，CPU借助于D/A轉換提供電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉產生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU，CPU根據這一反饋控制電機電壓，以便獲得設定的轉速。
