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深圳市扎克貿易有限公司

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讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能

CIT3APL1N30-STA    CIT3APL1N30-STA 

帶有并行接口的只讀頭CIT3A，軸向插入

注意：使用屏蔽電纜時，大允許連接電纜。50 m長。

 1.概述
本手冊總體上描述了PLC響應之間的通信。 CNC控制和
CIT3SX ...讀/寫頭。
協議R傳輸過程用于將CIT3SX1讀/寫頭連接到
PLC或NC控件。
命令的傳輸電報
-編程（寫）數據載體
-讀取數據載體
基于3964-R傳輸過程/ 1 /
1.1。 電纜和端子分配
1.1.1只讀磁頭CIT3PL ...

 2.安裝注意事項
•請勿連接讀/寫頭CIT3SX ...以及只讀頭CIT3PL ...
仍然連接到電源。
•只讀磁頭CIT3PL ...應該隔離安裝，以避免任何干擾
•安裝設備時，請確保行進方向與
讀數頭有效區域上的箭頭方向。

 上面的脈沖時序圖顯示了輸入和輸出信號的時間響應
關于PLC的只讀磁頭。
讀入數據載體后，個數字將放置在只讀頭的數據輸出處。要將以下數字切換到數據輸出，您必須提供高脈沖
到跳過輸入。
隨著每一個跳脈沖輸入的高脈沖，數字被打開。
只讀磁頭存儲從一個數據載體讀取的編碼信息，直到另一數據載體
數據載體已被讀取。
存儲功能具有以下優點：
在讀頭和數據載體之間的相對速度較高時，數據載體的停留時間
在某些情況下，只讀頭的響應范圍內的值可能會短于
PLC控件的掃描時間。由于讀頭的存儲特性，
但是，PLC可以在下一個掃描時間周期中讀取代碼。
附加的STROBE輸出處于高電平時，表示數據載體位于
讀取頭的響應范圍。
讀磁頭已能夠讀取4個十進制數字后，此輸出將設置為HIGH。
如果需要四位數以上，則無法通過STROBE輸出進行檢查
是否已讀完所有必需的數字。
如果在讀取過程中發生任何錯誤，則會在屏幕上的點給出錯誤消息Fhex。
數據字符串。之前的所有數據均有效。

 4.基本電報結構，無響應電報

每個命令和任何相關數據塊都在以下電報幀中傳輸
根據過程3964-R往返于讀/寫頭的操作（圖4）。
使用協議3964-R，相關接收方通過以下方式確認收到的電報
返回確認字符（DLE）。 在否定確認的情況下
（NAK），則重復整個協議。 如果無法正確無誤地傳輸協議
總共嘗試六次后，操作將中止。

 4.2 3964-R數據傳輸協議的特殊功能/ 1 /
3964-R數據傳輸協議是用于電子數據的相對可靠的程序
控件和所連接外圍設備之間的互換，因為數據傳輸是通過
標準化協議。
在帶有集成3964-R驅動程序的控件上（例如，請參閱/ 1 /），對于
用戶煩惱連接建立和清除響應的詳細信息。數據的完整性。
通過程序將電報核心轉移到3964-R驅動程序就足夠了。
在沒有3964-R驅動程序的控件上，或者如果將讀/寫頭連接到PC上，則用戶必須
但是，還要對連接建立和清除以及重試嘗試進行編程。
4.2.1有關協議/ 1 /的數據傳輸過程的基本信息
對于數據傳輸過程，必須達成許多約定：代碼，操作
模式，傳輸速度和算法傳輸順序。的規定
算法序列稱為傳輸協議（簡稱協議）。轉移
協議通常定義以下數據傳輸階段：
•從A到B的數據交換請求
•數據交換
•數據交換結束
傳輸協議本質上是控制問題。這意味著它處理數據
根據此協議獨立傳輸。
4.2.2 3964-R傳輸協議/ 1 /
與基于非協議的數據傳輸過程不同，3964-R是一種數據傳輸過程
與協議。這意味著要傳輸的實際數據包含在特定控件中
字符。由于事實，3964-R驅動程序允許相對可靠的數據傳輸
接收器必須首先向發射器發出準備接收的信號（連接
設置），并且在數據交換后必須確認接收正確。數據完整性是
通過3964-R傳輸協議的附加塊檢查字符進行了增強。
3964-R驅動程序解釋以下控制字符：
•DLE（10hex）數據鏈接轉義
•STX（02hex）文本開始
•NAK（15hex）否定確認
•ETX（03hex）文本結尾
使用3964-R傳輸協議，傳輸塊檢查字符（簡稱BCC）
每個數據塊末尾的數據完整性。塊校驗字符BCC是偶數
發送或接收塊的縱向奇偶校驗（所有數據字節的EXORing）。
連接后，生成從個用戶數據字節（電報的個字節）開始
設置并在清除連接時在字符DLE和ETX之后結束。

 4.2.2.1控制發送/ 1 /
控件發送控制字符STX以便建立連接。如果
外設在確認延遲時間（QVZ）到期之前做出響應，通常：
2秒鐘）（帶有控制字符DLE），傳輸協議將恢復為“傳輸”模式。如果
外設以控制字符NAK或任何其他字符（DLE除外）響應，或者
確認延遲時間過去，沒有響應，這意味著連接
設置失敗。總共嘗試6次失敗后，該過程將中止
（3964-R協議的規范）。
如果連接建立成功，則控件中包含的用戶信息字符
發送緩沖區以選定的傳輸速度發送到外圍設備。的
外設監視輸入字符之間的間隔。兩者之間的間隔
字符不能超過字符延遲時間（ZVZ，通常為100毫秒）。
必須傳送用戶信息中包含的每個控制字符DLE（10hex）
兩次，以便通信伙伴識別出該數據是用戶數據，而不是
控制字符DLE。 （DLE加倍）。
傳輸用戶數據后，控件將以下字符添加為結尾
標識符：DLE，ETX，BCC
然后，控件等待來自外圍設備的確認字符。如果
外設在確認延遲時間內（QVZ，
通常：2秒），則該數據塊已被接受且沒有錯誤。
相反，如果外設以控制字符NAK或任何其他字符響應，或者
確認延遲時間無響應后，控制開始傳輸
再次使用連接設置STX。該過程被中止，控制發送
總共嘗試6次失敗后，向外圍設備發送NAK控制字符（規范
3964-R協議）。
如果外設在正在運行的傳輸期間發送控制字符NAK，則控制
中止該塊并以上述方式重復執行。在其他情況下
字符，控件初等待字符延遲時間（ZVZ）過去，然后
發送控制字符NAK以便將外設設置為空閑狀態。然后控件
通過連接設置STX重新開始傳輸。
4.2.2.2控制收到/ 1 /
如果控件在空閑狀態下從外圍設備接收到控制字符STX，它將以
DLE。如果控件在空閑狀態下接收到另一個字符（STX除外），則它會等待
字符延遲類型（ZVZ，通常：100毫秒）過去，然后發送控制字符
NAK。每個字符之后，在字符延遲時間內等待下一個字符
（ZVZ）。如果沒有接收到字符延遲時間，則將控制字符NAK發送到
外圍設備。
如果控件檢測到字符串DLE ETX BCC，它將終止接收。比較
具有內部生成的縱向奇偶校驗的接收到的塊校驗字符BCC。如果
塊檢查字符正確并且沒有發生其他接收錯誤，控制
發送控制字符DLE。如果BCC錯誤，則將控制字符NAK發送到
外圍設備。然后等待重試。如果無法正確無誤地接收塊
總共嘗試6次（3964-R協議的規格）之后，或者如果未開始重試
通過外圍設備在4秒的塊等待時間內，控制將中止接收。
如果在接收過程中發生傳輸錯誤（丟失字符，幀錯誤，奇偶校驗錯誤），
接收繼續進行到連接清除，然后發送控制字符NAK
到外圍設備。然后等待以上述方式重試。