Kollmorgen AKD 伺服驅動器
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易
于使用等優點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。并且
，無論你有什么應用要求，AKD提供工業***的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的
空間內得以實現。
AKD高性能伺服驅動器
堅固的、技術***的AKD伺服驅動器家族當與我們性能***的其他部件配合使用時產生***化的性能，在
更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更高品質的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫
助你使你的機器的全部效能提高50%。
AKD伺服驅動的優勢
在數秒內優化性能
因為優化了AKM電機繞組以***匹配AKD，所以將功率
密度提高了20-30%
可以實現業內zui出色、zui迅速的自動調節功能。
自動調節所有增益，其中包括觀測器。
結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。
***控制各種電機
針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
處理量更大，精度更高
高達27位分辨率的反饋可以實現***的精度和出色
的可重復性
因為采用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內zui
***的高分辨率伺服算法（zhuanli待批），所以整定時間
很短。
采用了***的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器達到業內***性能。
***帶寬轉矩-速度環路。市場上速度zu快的數字電流
環路。
便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調試和故障檢修
六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。
多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
自動完成可編程命令，無需查找參數名。
只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設
置，從而允許用戶迅速發送機器性能數據。
業內zui豐富的編程選件。
靈活，可以擴展以滿足任何應用需求
3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。
功率密度非常高，可以實現***的封裝尺寸。
所有標準科爾摩根伺服電機和***器都具有真正的即插
即用功能。
支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器。
緊密集成的以太網運動總線，不需要增加大型硬件：
EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。
AKD 兼容產品
AKM無刷旋轉伺服電機
Cartridge直驅旋轉伺服電機
有框架直驅旋轉伺服電機
無框架套件旋轉伺服電機
直驅直線電機
電動缸直線***機構
無桿執行器直線***機構
精密平臺直線***機構
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面
數字信號處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器,
HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其
用于改變負載條件的調整功能
力矩環更新0.67 μs
速度環更新62.5 μs
位置環更新125 μs
以太網運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅動器連續
輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9
1100
AKD-x00606 6 18
2000
AKD-x01206 12 30
4000
AKD-x02406 24 48
8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續電流(Arm） 峰值電流(Arms) 驅動器連續
輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9
2000
AKD-x00607 6 18
4000
AKD-x01207 12 30
8000
AKD-x02407 24 48
16000
關鍵詞：AKD伺服驅動器、科爾摩根伺服驅動器、kollmorgen、伺服驅動器
型號：
AKD (AKD-P00306, AKD-P00606, AKD-P01206, AKD-P00307, AKD-P00607, AKD-T00306,
AKD-T00606, AKD-T01206, AKD-T00307, AKD-T00607, AKD-M00306, AKD-M00606, AKD-M01206, AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-N00307, AKD-N0060?, AKD-B00306, AKD-B00606, AKD-B01206, AKD-B00307, AKD-B00607), AKC (AKC-PCM-M1,AKC-PCM-MC) AKD2G (AKD2G-SBN-6V03S AKD2G-SBN-6V03D, AKD2G-SBN-6V06S, AKD2G-SBN-6V06D, AKD2G-SBN-6V06M,AKD2G-SBN-6V12S AKD2G-SBN-7V03 S,AKD2G-SBN-7V03D AKD2G-SBN-7V06S,AKD2G-SBN-7V06M AKD2G-SPE-6Vtt}H AKD2G-SPE-6V03D AKD2G-SPE-6VtrW AKD2G AKD (AKD-P02406, AKD-P04806, AKD-P01207, AKD-P02407, AKD-P04807, AKD-P09607, AKD-T02406, AKD-T04806, AKD-T01207, AKD-T02407, AKD-T04807, AKD-T09607, AKD-M02406, AKD-M04806, AKD-M01207,AKD-M02407, AKD-M04807, AKD-M00607, AKD-C01007, AKD-C02007, AKD-N01207, AKD-B02406, AKD-B04806,AKD-B01207, AKD-B02407, AKD-B04807, AKD-B09607)
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
