用途與性能
SM系列智能伺服操作器是為直行程、角行程及多轉式電動執行機構配套設計的高精度位置定位裝置，它接受調節器、變送器及計算機系統的信號，自動地操作調節機構，可實行自動調節、手動控制和就地控制三種工作狀態的無擾動切換。該產品廣泛應用于電力、治金、化工、石油、建材、輕水及水處理等行業。其在系統中的位置如圖.1
圖1 SM系列伺服操作器在系統中的位置
SM系列智能型伺服操作器采用伺服放大器和電動操作器為一體化結構，將上述兩種儀表全部功能融為一體，其主要特點有：
（一）、它是一個智能化的控制系統
在充分吸取了國內外同類產品*技術的前提下，根據我國工業控制系統特點，利用現代單片機技術將其功能由高可靠的PIC-16C711單片機完成各種控制、各種功能由“軟件"去完成。
（二）、它是一個功能齊全的控制系統。
1斷信號保護功能——當輸入信號小于2mA時，視為斷信號，此時輸出軸按使用者預置的狀態動作。預置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關。
2、過流保護功能——當執行機構過流時本機控制電路自動關閉，執行機構保持原位，以保護執行機構及閥門等。
3、動態電制動功能——當電機運轉至給定值=反饋值時，由于運轉慣性惰走會使輸出軸振蕩。此時，由“軟件"發出一個動態電制動指令，（即給出一個瞬間反向電流）使執行機構立即停止轉動。因此，自動調節系統的可靠性及穩定性得到極大提高。
4、上限及下限限位功能——根據現場需要，上、下限兩端行程隨意可調，可調范圍在40%左右。
5、“自動"、“手動"無擾動切換。系統處于手動狀態時，可進行遠方強電操作。
（三）、它是一個高可靠性及穩定性的控制系統。
所選用的PIC系列單片機，其功能強大，可靠性高。它集控制器RAM,ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規電路的同類產品相比具有結構緊湊、所用元器件少，體積小，調整方便，故障率低，穩定性高等特點。另因該單片機為單字節指令，消除了操作碼與操作數的混淆，進一步提高穩定性。再則，程序是燒死在ROM中又在軟件設計上增設了“看門狗"（此看門狗電路在單片機內是獨立工作的，不受時鐘、電路影響）從根本上消除了單片機“死機"的發生，因此，此系統是個非常可靠的系統，綜上所述，SM系列智能型伺服操作器具有90年代水平的*機型，是傳統產品的換代產品。
SM-202A型伺服操作器采用DDZ-S系列儀表的統一信號，其質量標準符合電動執行器技術標準中的有關規定。同時其輸入輸出特性與工業自動化儀表的標準相兼容，在系統中可以互相替代。
SM-202A型伺服操作器采用伺服放大器和電動操作器的一體化結構，是上述兩種儀表全部功能的有機結合。用戶可以任意選擇自動或手動控制方式。該機設計使一機兩用成為現實使系統造價降低。系統接線大為簡化，極大方便了用戶。
SM-202A型伺服操作器采用高集成化的輸入及控制電路，輸出回路采用大功率無觸點控制器件。因而整機工作能穩定，定位精度高，且結構緊湊，體積小，并便于安裝和操作，該機隊中小力矩執行機構具有普遍的適用性。
SM-202A型伺服操器在系統中可實現以下功能：
1、自動、手動工況的切換及工況指示
2、系統處于手動狀態時，可進行遠方弱電操作
3、執行機構輸出軸位置指示（閥位開度，4-20/0-10mA，DC）及輸入信號指示（手動/自動，4-20/0-10mA，DC%）
4、上限及下限為功能及顯示
5、輸入信號段心好保護及顯示。當輸入信號小于2mA時，是為斷信號，此時輸出軸按使用者預置的狀態動作
預置方式有三種：
a、原位
b、全開
c、全關
6執行機構過載保護及顯示，當執行機構過載時本機控制電路自動關閉，執行機構保持原位，以保護執行機構及其電動機
7、輸出閥位開度跟蹤信號1-5VDC
8、動態電制動功能
主要技術指標
1、電源電壓： 220V 50Hz
2、輸入調節信號： 4-20mA DC（Ⅲ型）
0-10mA DC（Ⅱ型）
3、輸入阻抗： 100Ω（Ⅲ型）/200Ω（Ⅱ型）
4、輸入通道（非隔離）： 2
5、基本誤差： ＜1%
6、不靈敏區： 0.5-3%可調
7、位置反饋信號： 4-20mA DC（Ⅲ型）
0-10mA DC（Ⅱ型）
8、輸出功率： 220V/5A
9、工作環境：
a、溫度 -25～50℃
b、相對濕度 ＜85%
c、周圍空氣中無腐蝕性氣體
10、外形尺寸：
型號 |
面板尺寸 |
開口尺寸 |
機箱尺寸 |
外型總長度 |
SM-202A |
80×160 |
75×153 |
250 |
370 |
SM-202B |
80×120 |
75×116 |
250 |
355 |
SM-202C |
80×80 |
75×75 |
250 |
305 |
