陳霞
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wacoh 6軸力傳感器WEF-6A1000-30-RCD-B
動態拾取類型：WEF-6A1000-30系列是額定負載為Fx，Fy，Fz：1000N Mx，My，Mz：30Nm的6軸力傳感器。 由于額定載荷大，外形尺寸為φ90×H40mm，但安裝螺釘和針孔易于使用，形狀與WEF-6A200-4和WEF-6A500-10相同。 具有此額定負載的WEF-6A1000-30可用于具有大有效載荷的工業機器人。
該6軸力傳感器適用于工業機器人的力控制，壓力管理，拋光，去毛刺和裝配工作等各種過程，大大提高了可靠性。
工業機器人的力控制、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作等
輔助設備控制單元
機床加工控制等
wacoh 6軸力傳感器WEF-6A1000-30-RCD-B
| 類型 | |
|---|---|
| 型號： WEF-6A1000-30-RCD-B |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fx，Fy，Fz | - | ±1000 | - | N |
| Mx，My，Mz | - | ±30 | - | 納米 | |
| 線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 磁滯現象 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
| 零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ90×H40 | 毫米 | |||
| 電流消耗 | 280mA以下（5V） 80mA以下（24V） | ||||
| 重量 | 600 | g | |||
| 防塵防水 | IP65 防護等級 | 防護等級 | |||
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