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機(jī)器視覺測長儀，H型鋼測長，實(shí)現(xiàn)自動控制鋸切尺寸

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更新時(shí)間：2024-02-11 12:46:53瀏覽次數(shù)：206次

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保定市藍(lán)鵬測控科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

根據(jù)上述H型鋼規(guī)格及測量要求，本方案擬采用我公司的機(jī)械視覺產(chǎn)品，對H型鋼的長度進(jìn)行測量。選用的設(shè)備型號為CX05Z-DG62000型測長儀，用于30m～60m的H型鋼長度測量。

詳細(xì)介紹

1 甲方要求

1）H型鋼長度范圍（m）：26 m～60 m

2）運(yùn)行速度：3m/s

3）H型鋼溫度（℃）：≤800

4）H型鋼型號（mm）：

寬度200~700高度140~400

5）精度要求（mm）：≤100

2 供貨范圍

本次供貨的測長儀為全新的光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)通信一體化成套設(shè)備。乙方對設(shè)備的性和完整性負(fù)責(zé)。

3.1設(shè)備描述

本項(xiàng)目測長儀安裝在定尺機(jī)后方產(chǎn)線上,用以測量大H型鋼的長度，并將測量數(shù)據(jù)傳遞給操者，操作者可以根據(jù)實(shí)際的測量數(shù)據(jù)來控制軋材的鋸切尺寸，實(shí)現(xiàn)對大H型鋼的鋸切尺寸的監(jiān)測及指導(dǎo)。

測長儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內(nèi)，安裝5臺工業(yè)相機(jī)，每臺相機(jī)視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺，距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺，每臺距離8.8m，高度在定尺機(jī)后方產(chǎn)線輥道面正上方4m處，其中測量長度時(shí)應(yīng)在固定熱鋸?fù)顺龊螅斑M(jìn)一段距離，熱鋸切割裝置對視野無遮擋的情況下進(jìn)行。安裝支架由乙方設(shè)計(jì)并制作。（本描述及布置適用于需要測量長度的情況，如不需要測量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業(yè)相機(jī)。）

測長儀采用冷卻降溫系統(tǒng)采用現(xiàn)場凈環(huán)水，如現(xiàn)場凈環(huán)水流量不足，則需要測長儀自帶冷卻循環(huán)裝置對測量設(shè)備進(jìn)行冷卻降溫。保證測量系統(tǒng)正常工作。

3.2 基本參數(shù)

3.2.1測量范圍：26m~60m

3.2.2測量精度：≤±50mm

3.2.3剪切精度：≤±100mm

3.2.4 允許被測物溫度：0-800℃

3.2.5使用環(huán)境溫度： 0～50℃

3.2.6存儲溫度：-25～40℃

3.3 其他技術(shù)指標(biāo)

測量原理

圖像處理技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)來處理、分析和理解視覺信息的一項(xiàng)技術(shù)。圖像處理技術(shù)的數(shù)學(xué)模型主要有正交模型、統(tǒng)計(jì)模型、預(yù)測模型等。本方案鋼管長度檢測系統(tǒng)是在正交模型下，利用圖像的像素比例進(jìn)行尺寸測量的典型應(yīng)用。具體測量原理如下：

由于H型鋼長度過長，一個相機(jī)的視野無法覆蓋，所以長度測量需要多個相機(jī)配合，相機(jī)抓拍運(yùn)動的坯料，取坯料頭尾同時(shí)在相機(jī)視野的照片，利用圖像分析法進(jìn)行測量。以下以兩個相機(jī)為例，對測量原理進(jìn)行具體說明。

如圖3所示：相機(jī)1和相機(jī)2的固定距離L1，可通過校準(zhǔn)獲得，視為已知量。坯料進(jìn)入相機(jī)視野的長度分別為L2、L3，被測物的長度即為L=L1+L2+L3。

切割機(jī)后相機(jī)布置

4.1.1根據(jù)雙方溝通結(jié)果，H型鋼冷床前輸入輥道運(yùn)行速度約為3m/s，鋼材的剪切長度范圍為30m~60m，固定式熱鋸、移動式熱鋸、定尺機(jī)處布置5臺相機(jī)，相機(jī)視野為8300mm，保證相機(jī)的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區(qū)覆蓋（如圖2所示：相機(jī)視野重合范圍為500mm用于消除安裝時(shí)的誤差），在固定式熱鋸處安裝一臺相機(jī)用于檢測鋼材頭部的位置，相機(jī)豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實(shí)際測量時(shí)以固定式熱鋸為基準(zhǔn)在相機(jī)視野內(nèi)做標(biāo)記，當(dāng)鋼材運(yùn)行到標(biāo)定位置時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)量信號，輸送輥停止，熱鋸執(zhí)行切割動作。