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先導(dǎo)挖掘機(jī)，也是液控挖掘機(jī)，所采用的液控系統(tǒng)是*的先導(dǎo)比例控制的的液壓系統(tǒng)。   現(xiàn)有國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)：   隨著掘進(jìn)機(jī)迅速發(fā)展，功率的合理分配和柔和操作成為整機(jī)性能的重要體現(xiàn)。同時(shí)節(jié)能也越來越重要，上現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)基本采用了先導(dǎo)比例控制的的液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了柔性操作。而在分流技術(shù)上普遍采用分流器和普通分流閥進(jìn)行流量分配。我國部分主機(jī)也進(jìn)口液壓元件得到了采用。但是，掘進(jìn)機(jī)仍然采用定量泵和常規(guī)工業(yè)閥；多路閥；分流閥或分流器控制的液壓系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，可靠性差。造成系統(tǒng)發(fā)熱和大量的能源浪費(fèi)。   1 分流閥液壓系統(tǒng)   液壓系統(tǒng)由溢流閥；分流閥；換向閥；集成塊等組成。不但占據(jù)空間大，造成能源的極大浪費(fèi)，并使液壓系統(tǒng)功能單一。分流時(shí)壓力損失和延程壓力損失大。   2 分流器液壓系統(tǒng)   采用分流器液壓系統(tǒng)解決了壓力損失問題，同時(shí)分流精度較高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本增加，使整機(jī)處于一種高效可靠的運(yùn)行狀態(tài)。這種液壓系統(tǒng)，由于分流器有增壓功能，能夠解決整機(jī)的功率分配，能獲得較大驅(qū)動力。目前廣泛采用，使功率利用率有較大的提高。對整機(jī)性能有了的改善。   二. 先導(dǎo)比例控制衡功率分流液壓系統(tǒng)簡介：   本液壓系統(tǒng)為先導(dǎo)比例控制差動衡功率分流液壓系統(tǒng)，由溢流閥；分流閥；多路換向閥集成為一體。一個(gè)主動力源和一個(gè)控制泵加一個(gè)差動分流多路閥和比例先導(dǎo)控制閥組成。也可以由多泵集中控制。其分流功能可以達(dá)到分流精度<5%實(shí)現(xiàn)同步油缸（馬達(dá)）的控制，設(shè)有衡功率控制功能；主要適用于負(fù)載不同的馬達(dá)控制，根據(jù)馬達(dá)負(fù)載壓力的變化其流量分配發(fā)生變化，負(fù)載大，流量大。負(fù)載小，流量小。由分流閥芯差動完成。適用于掘進(jìn)機(jī)的撥盤工況。解決了分流閥的功率分配問題。提高了系統(tǒng)的工作效率。   此閥由P進(jìn)油，P1-P2等量分流，P1；P2與多路閥進(jìn)油口相通，構(gòu)成復(fù)合油路。當(dāng)比例先導(dǎo)閥控制多路閥片的k時(shí)P1；P2分別與其工作裝置相通，實(shí)現(xiàn)多路控制。可以同時(shí)操作各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)合操作。P1；P2壓力油分別進(jìn)入所控制的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)分流控制，工作裝置的回油直接與閥的T口接通。減少了集流時(shí)的壓力損失，提高了整機(jī)的工作效率，當(dāng)整機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)或超載時(shí)，工作液壓系統(tǒng)壓力超過21Mpa，單油路卸荷，降低功率損失及液壓油溫，故使用方便