金東紙業從1997年建廠至今,共引進了 4種平板切紙機, 其縱向裁切精度都達到了 <+0.5 mm,最主要原因是縱刀系 統均用了高精度和可靠性的磁致伸縮位移傳感器。本文 以2000年引進的碧羅馬蒂公司的平板切紙機為例,介紹磁致 伸縮位移傳感器(縱圓刀編碼器)工作原理及其實際在縱刀系 統中的運用。
1磁致伸縮位移傳感器的工作原理
在鐵磁質中磁化方向的改變會引起介質晶格間距的改 變,從而使得鐵磁質的長度和體積發生改變,即磁致伸縮現 象,也稱為威德曼效應,其逆效應稱為維拉里效應。
磁致伸縮性位移傳感器的核心包括一條鐵磁材料的測量 元件,一般被稱為“波導管”,一個可以動的永磁鐵,磁鐵與波 導管會產生一個縱向的磁場。每當電流脈沖(即"詢問信號") 由傳感器電子頭送出并通過波導管時,第二個磁場便由波導 管的徑向方向制造出來。當這兩個磁場在波導管相交的 瞬間,波導管產生“磁致伸縮”現象,一個應變脈沖即時產生。 這個被稱為“返回信號”的脈沖以超聲的速度從產生點(即位 置測量點)運行回傳感器電子頭并被檢測器檢測出來。準確的 磁鐵位置測量是由傳感器電路的一個高速計數器對詢問信號 發出到返回信號到達時間周期進行探測而計算出來的,這個 過程極為快速且精確無誤。
利用計算脈沖的運行時間來測量永磁鐵的位置提供了一 個值的位置讀數,而且永遠不需要定期重標或擔心斷電 后歸零的問題。非接觸使得測量消除了機械磨損的問題,保證 了的重復性和持久性。
2碧羅馬蒂平板切紙機縱刀系統工作原理
碧羅馬蒂公司平板切紙機縱刀由一組底刀和一組上圓刀 組成,其位置均由磁致伸縮位移傳感器(編碼器)來控制,在刀距調整完成后,上圓刀和下圓刀必須良好地嚙合,下圓刀由馬 達牽引,當裁切紙由送紙親牽引通過圓刀時,平板紙便被縱向 裁切開來。
2.1縱刀圓刀工作原理
3#圓刀對準中心線,其數值為0.0 mm,其余 1#、2#、4#、5#刀以中心線為基準,RP1?RP5分別是其與中心線 的距離。當裁切尺寸輸入系統時,由PLC把當前尺寸編碼器數值與 目標尺寸編碼器數值進行比較,計算出每把刀具移動的距離。 再分別調節1#、2#、4#和5#縱刀,此時刀具調節馬達轉動牽引 絲桿,按照動作順序,1#?5#刀具內的鎖緊裝置逐次鎖定在絲 桿上,刀具便動作,此時編碼器數值變化,直到到達目標數值 后,鎖緊裝置與絲桿分離。下一把刀再移動,直到所有位置調 整完成,調整馬達動作停止。
2.2縱刀上下圓刀嚙合原理
在引紙時上圓刀是抬起的,引紙完成,刀架下 壓,此時上圓刀內的氣缸動作,其氣隙約為3 mm.

3碧羅馬蒂平板切紙機圓刀位置編碼器
3.1 位移傳感器介紹
磁致伸縮位移傳感器是根據磁致伸縮原理制造的高精度、長行程、位置測量的位移傳感 器。它采用內部非接觸的測量方式,由 于測量用的活動磁環和傳感器自身并 無直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因 而使用壽命長,環境適應能力強,可靠 性高,安全性好,便于系統自動化工 作,即使在惡劣的工業環境下(如容易遭受油污、塵埃或其他污染的場合)也 能正常工作。此外,它還能承受高溫、 高壓和強振動,現已被廣泛應用于機械位移的測量、控制。
3.2更換損壞的MTS位移傳感器步驟
(1)斷電更換傳感器之前,先標記傳感器的安裝位置。
(2)斷開傳感器插頭,拆除傳感器鎖緊螺絲,拆下損壞的 傳感器,安裝新的傳感器,以之前標記的位置安裝鎖緊螺絲并 接好傳感器接頭。
(3)設定DP地址,在Simatic Manager設定默認出廠DP地址
(4)圓刀位置的輸入。
調整步驟如下:
1)將3#刀具手 動移至中心線位置;
2)打開+H100盤柜維護電腦BSS系統;
3) 輸入用戶名和密碼;
4)打開ENC程序;
5)選擇該圓刀對應的ID 號 ;
6)輸入3#刀位置值0.0 mm;
7)鼠標點擊“ACCEPT”同 時撥動維護電腦上方的黃色按鈕確認。在Simatic Manager內對 應圓刀的DB塊,可查看此時3#刀實際位置值為0.0 mm,其余 刀具的位置值調整與3#刀相同。
4結語
碧羅馬蒂平板切紙機縱刀位置控制系統,是美國MTS磁 致伸縮位移傳感器的一種典型應用,也對提升平板切紙機裁 切精度有著具大貢獻。