桁車式刮泥機利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置;根據用戶要求控制系統可與微機聯網。

其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

桁車式刮泥機是一種懸掛式除泥設備，適用于水處理工程中圓形的初沉池、二沉池、濃縮池排除污泥。沉淀池為混凝土或鋼結構，池底稍呈圓錐形，池底*為排泥斗外接排泥管。工作橋為混凝土或鋼結構，本設備不包括池體和工作橋，用戶自行解決，我廠可設計制造鋼結構池體和工作橋，供應用戶,刮泥機由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。

耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。

驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。

機架上平面必須找平，允差0.50‰,減速機的輸出軸與豎軸用牙嵌式聯器連接,在聯軸器有三個銷孔,每個銷孔有剪切安全銷,做為過扭的矩切斷,保護整臺機器之用。