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X1-H4型便攜式QV管道潛望鏡由硬件設備和PipeX1H管道高清潛望鏡數據采集軟件構成，在檢測過程中，可實時錄制并保存被檢測對象的內部影像，在錄制過程中可快捷抓取、保存缺陷圖像，或通過鍵盤錄入文字信息，疊加顯示并保存在視頻畫面中。其采用一體化主控制器，集成度高、小巧輕便、采用內置高性能電池供電、安裝簡便，適合野外移動工作環境。

X1-H4型便攜式QV管道潛望鏡—部分技術參數：

攝像探頭	1個	1. 適用環境：城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業廢水等管道； 2. 適用管徑：100mm~2000mm； 3. 工作溫度：工作溫度：-20℃~50℃； 4. 光源隨動：光源可隨攝像探頭上下轉動，向上轉動角度為35°；向下轉動角度為20°。 5. 照明燈光：采取主輔兩組光源設計，其中主光源為10W LED，帶有聚光杯，輔助光源為8顆3W LED，為泛光設計，主輔光源獨立、無極調節，有效照射距離為1-100米； 6. 圖像傳感器：彩色 1/2.8‘’逐行掃描CMOS； 7. 圖像分辨率：PAL制式，1920*1080，210萬像素； 8. 攝像視角：水平 65.1度（廣角） 2.34 度（遠視）； 9. 變倍調焦：30倍光學變倍，自動或手動調焦； 10. 靈敏度(低照度)： 0.01LX； 11. 適應性：配備一鍵自動除霧功能，探頭一鍵居中功能 12. 防水標準：IP68。 13. 重量：約2kg。
激光測距模塊	1套	1. 測距精度為 ±0.001m； 2. 測距范圍為 0.2m~80m； 3. 實時高速測量，測距結果顯示在視頻畫面中。
標準控制桿	1套	1. 碳纖維材質（抗壓性能是普通鋼材的 10 倍）； 2. 嵌套式伸縮設計，線纜內穿設計，強力固定關節，標準桿全部伸展后總長為4.8m； 3. 延長桿單根收縮后0.8米，全部伸展后總長1.5米，快速連接設計，最長可加長至 12M。
支撐桿	1套	1. 輕便材料，長度為 0.8m； 2. 集成探頭高度微調節彈力裝置，未端帶有橡膠緩沖球； 3. 特有的免拆卸設計，直接可裝入桿包。