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X5-HT型CCTV管道爬行機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HT型CCTV管道爬行機器人—部分技術參數：
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150米； 2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 4、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 5、 接口：無線接口、網口； 6、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 7、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：40kg（含150米電纜線）。 |
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