管道CCTV檢測機器人在實際工作中遇到的一些問題和思考
在日常管道檢測工作中，筆者發現，盡管*施工質量和管道設計水平相比過去有了很大的提高，但是大部分地下管道施工完成后存在的問題依然嚴峻，存在重大的安全隱患和功能隱患，普遍存在滲漏，破裂，等問題。
這些問題如果用傳統的方法來進行檢測，很難有效率的進行確定。它們有的會直接中斷排水管網的正常運行，有的會影響管網的管道結構或排水功能形成潛在的危害，它們很可能造成排水設施建設或維護投資的巨大浪費，降低污水處理廠作用和工效?；旖拥奈鬯艿缹⑽廴窘蛹暗叵滤Y源，造成城市投資環境及居住生活環境的惡劣。
CCTV檢測技術是近年來新引進的技術，但是在檢測工作中遇到了一些共同的問題：
（1）爬行器的輪胎抓地力普遍不足，當進入淤泥較多或瀝青的管道進行檢測時，爬行器行動比較困難，嚴重影響檢測進度。筆者認為應加強輪胎的抓地力或改進爬行器的制動方式。
?。?）當進入野外，河道兩旁等惡劣檢測環境時，車輛無法駛入檢測地點，儀器的運輸成為主要問題，因管道檢測環境因素所致，相關的運輸配套設施應不齊全。
?。?）爬行器尾線普遍磨損嚴重，雖然德國儀器配帶滑輪組，一定程度上減少了線與井壁的摩擦，但是有線自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨損不容忽視，極有可能引發障礙，中斷檢測過程。
4 結語
排水管道的檢測工作在我國仍處于在起步階段，但是隨著人們環保意識的不斷增強，國家對污水處理項目的投資力度不斷的加大，排水管網的管理維護也得到了應有的重視，建設部及不少城市和地方還相繼出臺了相應的政策與法規。這表明了我國各級政府已經充分地認識到排水管網管理和維護的重要性，排水管道檢測和維護有著巨大的市場前景和無限商業機。
