西門子S7-300控制電纜

西門子S7-300控制電纜

上海騰樺電氣設備有限公司

銷售部

：王金玉（女士）

24小時：《同號》

商務:

固定：

上海騰樺電氣設備是一家帶有專業的自動化工控產品維修的公司，公司有充足的備件和優良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調速器維修，數控系統維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的 專業維修、現場搶修、等。維修企業化運作，為客戶提供持續的保障，所有維修工程師均接受專 業的技術培訓，除現場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進行更換，以此降低維修成本。  24小時接修服務，先檢測，報價，經用戶認可再進行維修。所有維修變頻器經負載試驗、質量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術，維修成功率99%。  維修一部：專業維修西門子變頻器、伺服、直流調速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動化產品，維修工程師經西門子培訓合格后持證上崗

技術：

銷售工程師：黃勇

：《同號》

西門子PLC313C-2DP可編程控制器 

這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制　為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.2  SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
SM37.3  SM47.3  計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序　如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序　如下：

３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。