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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

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西門子6AV63812BU074AV0

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PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識(shí)別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保停控制“中的停車控制。

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 啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1,I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖,M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通,但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí),SL2接通,I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時(shí),M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時(shí),SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí),Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,啟動(dòng)定時(shí)器T37,過了6秒,T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開,電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí),使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖,M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液。

液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,M20.1線圈接通,T1開始工作,2秒后混合液流完,T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開,液體A流入,開始下一循環(huán)。

停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。

參考梯形圖如下所示:

采用化整為零的原則以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對(duì)象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。

2.分析方法與步驟

分析主電路

無論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,從電源和主令信號(hào)開始,經(jīng)過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程。

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輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

所示。

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    1. 輸入采樣階段

   西門子6AV63812BU074AV0在輸入采樣階段,PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài)(ON/OFF狀態(tài))讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來,稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

 


    可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設(shè)備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然,并非所有的可編程序控制器都具有上述功能,用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器,這樣既能完成控制任務(wù),又可節(jié)省資金。

軟PLC分為編譯和解釋兩種實(shí)現(xiàn)方式,其中解釋型有點(diǎn)像早期的大型機(jī)一樣,是基于一個(gè)虛擬機(jī)的,程序由一些偽代碼組成,工程師在上位機(jī)編好程后通過編譯器轉(zhuǎn)換為這種的偽代碼下載到PLC內(nèi)。運(yùn)行時(shí)虛擬機(jī)掃描并解釋這些指令運(yùn)行,這樣的實(shí)現(xiàn)方式使工程人員編的T型圖之類的與底下PLC的軟件平臺(tái)無關(guān),保證了PLC核心的獨(dú)立性,同時(shí)它能很好的擴(kuò)展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響,但這種方式是慢的一種方式。 
  

軟啟動(dòng)是指:電壓由零慢慢提升到額定電壓,使電機(jī)啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩,而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。

軟啟動(dòng)器是完成這種啟動(dòng)過程需要的電氣元件。

軟啟動(dòng)器(soft starter)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置,國外稱為Soft Starter。

它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。

運(yùn)用不同的方法,控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角,使被控電機(jī)的輸入  

電壓按不同的要求而變化,就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。軟起動(dòng)器和變頻器是兩種*不同用途的產(chǎn)品。

變頻器是用于需要調(diào)速的地方,其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率;

軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調(diào)壓器,用于電機(jī)起動(dòng)時(shí),輸出只改變電壓并沒有改變頻率。

變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能,但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。

電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器,控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,

使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動(dòng)結(jié)束,賦予電機(jī)全電壓,即為軟起動(dòng),

在軟起動(dòng)過程中,電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。

PROFIBUS-DP(Process FieldBus):采用RS485傳輸技術(shù)通訊,波特率可選9.6Kbps~12Mbps,電纜的大長度就取決于所選用的波特率。線路的兩端帶有終端傳輸電阻,介質(zhì)為帶屏蔽的雙絞電纜。在這一級(jí),PLC通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。

矩陣輸出  如圖8所示為4×4矩陣輸出電路,用8個(gè)輸出點(diǎn)可控制16個(gè)負(fù)載。要使某個(gè)負(fù)載接通工作,只要它所在的行與列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通即可。例如,當(dāng)Y010Y004同時(shí)接通時(shí),KM1得電吸合。應(yīng)當(dāng)注意的是:當(dāng)只有某一行對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通,各列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通;或者當(dāng)只有某一列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通,各行對(duì)應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通。否則將會(huì)錯(cuò)誤接通負(fù)載。因此,采用矩陣輸出時(shí),必須將同一時(shí)間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中,否則將無法控制。

8  矩陣輸出

3)并聯(lián)輸出  通斷狀態(tài)*相同的負(fù)載,可以并聯(lián)后共用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)(要考慮PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力)。例如PLC控制的交通信燈,               

 

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