貴州西門子軟啟動代理商軟元件是PLC內部的具有一定功能的器件，實際上是由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成。它們都具有繼電器特性，但沒有機械性的觸點。為了把這種元器件與傳統電氣控制電路中的繼電器區別開來，把它們稱做軟繼電器。

編程方便：PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數器，但它通過程序（軟件）與系統內存，這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制系統難以想象的。即使是小型的PLC，內部繼電器數都可以千計，時間繼電器、計數也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。考慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多，也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上，哪有那么大的現實系統？若實在不夠，還可聯網進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統也非常豐富，可毫不困難地實現種種開關量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強，發揮其在控制系統的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。 

PLC的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數據監控器，可監控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 

PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之后，凡這種產品都可使用。生產臺，拷貝份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調試，要省事及簡單得 

（4）修方便：這是因為： 
①PLC工作可靠，出現故障的情況不多，這大大減輕了修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。 其主要特點是：

（1）軟元件是看不見、摸不著的，也存在物理性的觸點；

（2）每個軟元件可提供無限多個常開觸點和常閉觸點，即它們的觸點可以無限次使用；

（3）體積小、功耗低、壽命長。

前言

1）按I/O點數分類

 PLC所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數分別稱為PLC的輸入點數和 輸出點數。其輸入、輸出點數的數目之和稱為PLC的輸入/輸出點數，簡稱I/O點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。

 一般而言，PLC控制系統處理的I/O點數較多時，則控制關系比較復雜，用戶要求的程序存儲器容量也較大，要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點數的多少可將PLC分為以下三類。

 （1）小型機

 小型PLC輸入、輸出總點數一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關量控制為主，適合單機控制和小型控制系統。

 （2）中型機

 中型PLC的輸入、輸出總點數在256~2048點之間，用戶程序存儲器容量達到8K字左右。中型機適用于組成多機系統和大型控制系統。

 (3) 大型機

 大型PLC的輸入、輸出總點數載2084點以上，用戶程序存儲器容量達到16K字以上。大型機適用于組成分布式控制系統和整個工廠的集散控制網絡。

 上述劃分沒有一個十分嚴格的界限，隨著PLC技術的飛速發展，一些小型PLC也具備中型或大型PLC的功能，這也是PLC的發展趨勢。

 2）按結構形式分類

 按照PLC的結構特點可分為整體式、模塊式兩大類。

對寫命令的應答報文無數據段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應答內容。

（５）傳輸過程

ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應答方式通信，傳輸出錯則組織重發。其傳輸過程如下：

ＰＬＣ根據ＰＣ機的命令，在每個循環掃描結束處的ＥＮＤ語句后組織自動應答，無需用戶在ＰＬＣ一方編寫程序。

４ 利用ＶＢ６．０編寫通信程序

下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設ＰＣ機要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開始的４個字節的數據(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其傳輸應答過程及報文如下（圖略可向作者索?。?/span>

命令報文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個字節的數據。校驗和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋

０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計，故ＳＵＭＨ為'７'，ＳＵＭＬ為‘４’，相應的ＡＳＣＩＩ碼為“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。應答報文中４個字節的十六進制數，其相應的ＡＳＣＩＩ碼為８個字節，故應答報文長度為１２個字節。

根據ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。

利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序實現ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信以完成數據的讀取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。在這個例子中使用了輪詢方法。

PLC在RUN工作模式時，執行一次圖1-5所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值約為1～l00ms。掃描周期與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時，指令執行時間在掃描周期中占相當大的比例。有的編程軟件或編程器可以提供掃描周期韻當前值，有的還可以提供掃描周期的大值和小值。

 PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬烖c在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。

    一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。

    在PLC內部存儲器中有于輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。