西門子軟啟動江蘇代理商

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熟練使用置位和復位等各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試。

二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖：圖6-9-1所示

                         液體混合裝置控制面板

上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面傳感器SL1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面傳感器利用鈕子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發光二極管的點亮與熄滅來模擬。

三、控制要求

    由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：

    初始狀態:裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。

    啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規律操作：

    液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變為斷開，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態上）。

四、編制梯形圖并寫出程序

參考程序 表6-9-1所示

五、程序設計及工作過程分析

    啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，

在

（1) 數據寄存器（D）
   數據寄存器是用于存儲數值數據的，其值可通過應用指令、數據存取單元及編程裝置進行讀出或寫入。這些寄存器都是16位（位為符號位），兩個相鄰的寄存器、可組成32位數據寄存器（例：用D0表示（D1，D0）32位數據位）。
數據寄存器又分一般型，停電保持型和特殊型。
（2) 位組合數據
  在FX系列PLC中，是使用4位BCD碼表示1位十進制數據。
K1X0就表示由X3～X0 4個輸入繼電器的組合。
K1X0就表示由X7～X0 8個輸入繼電器的組合。
（3) 標志位
  功能指令在操作過程中，其運算結果要影響某些特殊繼電器或寄存器，通常稱其為標志。
   1) 一般標志（位）
   M8020：零標志，如運算結果為0時動作；
   M8021：借位標志，如做減法時被減數不夠減時動作。
   2) 運算出錯標志（位）
   M8067：運算出錯標志
   3) 功能擴展用標志（位）

現代化的工業生產中，大量采用了可編程序控制系統，可編程序控制器能在惡劣的工作環境下正常工作，但其構成的控制系統由于設計、安裝、干擾等因素有時會出現故障。有些問題是在系統設計時考慮不周造成的。根據實踐中的經驗和教訓，本文闡述可編程序控制系統設計時應注意的問題。
    1、一個系統中使用的成熟技術至少應占到75%以上
    “成熟技術”一是經過一定的生產實踐考驗的可編程控制器產品或類似設計，或者確定能在未來的生產實踐中，經得起考驗；二是設計工作人員對于需要使用的技術要有經驗或有掌握它的能力。設計與配置一個可編程序控制系統選用的技術與設計方案切實可行。因為一個生產過程控制系統，一旦做出來，要*使用下去，難以找到機會反復修改。設計的硬件系統和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的系統中。若遇到發生破壞作用的條件，后果難以預料。
    2、系統的硬件結構和網絡要簡明而清晰
    硬件結構不要追求繁瑣，網絡組態不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自身配置的組網能力。在組成I/O機箱配套的模板時，建議型號簡單，力求*，模板密度不宜過大。使用的結線點不宜過多，從目前機箱的制造和配線工藝來看，輸入與輸出配線密度不能太高。
    3、可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。    PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令

    在PLC內部存儲器中有于輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。