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上海啟水自動化科技有限公司
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西門子s7-1200plc*處理單元CPU1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
西門子CPU1211C*處理單元上海代理
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如何對 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間的 Modbus/TCP 通信進行編程和參數化 ?
S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間可以實現 Modbus/TCP 的通信。在 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 中調用 “MB_CLIENT” 和 “MB_SERVER” 指令并參數化。
“MB_CLIENT” 指令通過 CPU 的PROFINET接口實現 Modbus/TCP 客戶機通信。使用 “MB_CLIENT” 指令在客戶機和服務器之間建立連接,發送請求和接收響應,和控制連接斷開。“MB_CLIENT” 指令在獨立的功能塊"ModbusClient"中被調用。
"MB_SERVER" 指令通過 CPU 的PROFINET接口實現 Modbus/TCP 服務器通信。使用 "MB_SERVER" 指令處理 Modbus/TCP 客戶端的連接請求,接收來自 Modbus/TCP 客戶端的請求并發送響應消息。"MB_SERVER" 指令在獨立的功能塊"ModbusServer"中被調用。
在這個例子中,通過兩個Modbus/TCP連接演示了一個Modbus功能。
S7-1500 CPU 的*個連接作為Modbus TCP 客戶機。S7-1200 CPU 作為 Modbus TCP 服務器。
S7-1200 CPU 的第二個連接作為Modbus TCP 客戶機。S7-1500 CPU 作為 Modbus TCP 服務器。
一個Modbus/TCP 連接是要通過一對功能塊建立的 (MB_CLIENT 和 MB_SERVER). “MB_CLIENT” 和 "MB_SERVER"指令分別在獨立功能塊(("ModbusClient" 和 "ModbusServer“)中調用。
圖 01
文檔描述如下:
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為了避免捕捉到不想要的計數脈沖,對于特定的應用是可以在運行時打開和關閉高速計數器的,例如那些由震動引起的干擾。 使用"HscGate" FB可以實現S7-1200高速計數執行的門控制。
"HscGate" FB
這個功能塊是在STEP 7 V13 SP1 Update4中開發并用CPU 1211C DC/DC/DC固件V4.1.3進行測試的。
可以在循環組織塊 "Main"中被調用。
Fig. 01
名稱 | 數據類型 | 描述 | |
---|---|---|---|
輸入 | enable | Bool | 給"HscGate" FB使能 |
hscValue | DInt | 高速計數器(計數值)的輸入地址 | |
hsc | HW_HSC | 高速計數器的硬件(HW ID) | |
輸出 | countValue | DInt | (可調)高速計數器的計數值 |
status | Word | ||
輸入輸出 | reset | Bool | 重啟高速計數器(在執行時候自動重啟) |
"hscValue"和"hscHwId"輸入可以從CPU屬性里高速計數器的設置中獲取。
圖. 02
程序流程圖
圖. 03
在“enable”給一個下降沿信號,將高速計數器的當前值傳輸到計數值 "newCV"中。
在“enable”給一個上升沿信號,在SFB "CTRL_HSC"的幫助下將高速計數器值設置成"newCV"的值。
在Reset指令("reset")下 ,在傳送到高速計數器之前將計數值"newCV"置0。
當"enable" = TRUE,高速計數器的數值被傳到"countValue" 輸出。
因此,在使用"enable" = TRUE時,高速計數器的計數值與"countValue"輸出值*相同。 只有在"enable" = FALSE時高速計數器值與"countValue" 輸出值不相同。
這樣,當給高速計數器做事件組態時,"enable"輸入變量的狀態也要考慮在內。
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