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     楊木

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PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

 

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
• 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
• 也可以帶集成數字量 I/O 的可擴展 I/O 模塊的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
• 故障安全 I/O 模塊
• 適合在zui高 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器可在zui高 Zone 1 的危險區中使用
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：

• 低成本數字量 I/O 設備
• 具有zui多 32 個通道的數字式電子模塊。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，也可進行冗余配置
• 堅固可靠的本質安全設計
• 可在zui高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
 

SIMATIC ET 200SP

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統是一種極為靈活的可擴展分布式 I/O 系統，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器。

SIMATIC ET 200SP 可安裝到導軌上，基本上由以下部分組成：

• 一個與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標準 IEC 61158 運行的所有控制器進行通信的接口模塊；
• 根據接口模塊，可以任意組合方式將zui多 64 個 I/O 模塊插到無源基本單元中；
• 一個使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務器模塊。

該分布式 I/O 系統非常易于使用，結構緊湊，在控制柜中使用時極為經濟。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進行通信。SIMATIC ET 200SP 是針對 PROFINET 功能設計的。由于具有較高數據傳輸速率，與常規系統相比，它具有明顯更高的性能。

• 可伸縮 I/O 系統，防護等級高達 IP 20
• 尺寸緊湊
• 因以下方面原因而具有較高用戶友好性：
  • 插入式端子便于單手快速接線，無需使用工具
  • 端子成排布置，非常便于接觸
  • 測量接頭便于進行多點測量
  • 清晰易懂的標簽和顏色可保障工作安全
• 可以將數字量和模擬量輸入或輸出模塊以及工藝和通信模塊進行組合
• 豐富的系統功能
  • 通過形成負載組來實現系統功能（省略電源單元）
  • 可在運行期間更換模塊（熱插拔）
  • 提供用于部分調試的間隙
  • 多導線連接，固定式接線
  • 提供 PROFIenergy 系統支持以便節約能源
  • 電子銘牌（I&M 數據 0...3）
  • 所有接口和 I/O 模塊均支持固件更新
  • 無需使用編程設備，即可更換接口模塊和 I/O 模塊
  • 通過用戶軟件進行組態控制以進行選件處理
• 無需在站端進行重新組態即可對模塊進行簡便改裝

• 速簡單安裝（用于硬線和軟線）。