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上海勇控自動化設備有限公司
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BECKHOFF IO模塊ES9100
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上海勇控自動化
主營：BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲
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總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此，源于現場總線的總線形結構也可用于以太網。將總線和分支結構相結合特別有助于系統布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統的基于交換機的星型以太網拓撲結構。
選用不同的傳輸電纜可以zui大限度地發揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網插接電纜可通過以太網模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設備之間的距離zui遠可達 100 m。以太網帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統zui多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。
分布式時鐘
精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執行同時聯動任務時。
分布時鐘的精確校準是同步的zui有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現錯誤時，同步數據的品質將受到很大影響，在通訊系統中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整，這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
然而，高分辨率分布時鐘不僅可用于同步，而且也可以提供數據采集時本地時間的精確信息。由于引進新的擴展數據類型，被測量值可被分配以非常精確的時間戳。
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