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上海勇控自動化設備有限公司
BECKHOFF AM3012-wCy1-000a
高動態、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉子由*磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性*。定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。
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高動態、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉子由*磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性*。定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。
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定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監控線圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。伺服驅動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導向鍵槽)的圓柱軸實現,符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標準,振動等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環,防護等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術,主要用于高動態響應運動控制領域。大多數電機的開發目的,是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低-相反,新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響-zui的情況就是:機械系統會變得不穩定。慣量比可以通過適當的調整加以優化。然而,這會降低zui大可能的速度,這意味著在很多應用場合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機。
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。
緊湊型動力裝置:直線電機 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機,可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合,或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便,無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用,這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外,在實際運用中,在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性,直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s - 高的力常數和非常好的力 / 重比。
所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是,驅動放大器的調節步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同,大大節省了調試時間。一般來說,可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本,也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。
與 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優點就是:線圈部分不會受到*磁鐵的影響,而且還能避免出現齒槽效應(即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力)。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優勢極其顯著。
適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的精確反饋系統
直線電機的運行需要用到一個反饋系統,用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成,與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此,Beckhoff 研發出一種測量系統,該系統可監控磁板*磁鐵的磁場,并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號,以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈,測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵(如兩個北極)之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的,因此分辨率也*。這樣即可實現同步運行,降低運行噪音。zui大分辨率為 24 μm,對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm,主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。
步進電機 AS1000
相對于同步伺服電機,AS1xxx 系列步進電機,是一個非常經濟的選擇,適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同(扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm),可作為執行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域。
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