REXROTH控制器的特點(diǎn)說(shuō)明

REXROTH控制器狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，REXROTH控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識(shí)別命令：REXROTH控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的REXROTH控制器而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備REXROTH控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有的地址。
REXROTH控制器的磨損、拉傷，使液壓泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重，當(dāng)液壓泵輸出高壓、小流量油液時(shí)將產(chǎn)生流量脈動(dòng)，引發(fā)較高噪聲。此時(shí)可適當(dāng)加大先導(dǎo)系統(tǒng)變量機(jī)構(gòu)的偏角，以改善內(nèi)泄漏對(duì)泵輸出流量的影響。液壓泵的伺服閥閥芯、控制流量的活塞也會(huì)因局部磨損、拉傷，使活塞在移動(dòng)過(guò)程中脈動(dòng)，造成液壓泵輸出流量和壓力的波動(dòng)，從而在泵出口處產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。此時(shí)可對(duì)磨損、拉傷嚴(yán)重的元件進(jìn)行刷鍍研配或更換處理。
(3)REXROTH控制器流盤(pán)也是易引發(fā)噪聲的重要元件之一。配流盤(pán)在使用中因表面磨損或油泥沉積在卸荷槽開(kāi)啟處，都會(huì)使卸荷槽變短而改變卸荷位置，產(chǎn)生困油現(xiàn)象，繼而引發(fā)較高噪聲。在正常修配過(guò)程中，經(jīng)平磨修復(fù)的配流盤(pán)也會(huì)出現(xiàn)卸荷槽變短的后果，此時(shí)如不及時(shí)將其適當(dāng)修長(zhǎng)，也將產(chǎn)生較大噪聲。在裝配過(guò)程中，配流盤(pán)的大卸荷槽一定要裝在泵的高壓腔，并且其尖角方向與缸體的旋向須相對(duì)，否則也將給系統(tǒng)帶來(lái)較大噪聲。
2．REXROTH控制器的噪聲
REXROTH控制器易產(chǎn)生高頻噪聲，主要是先導(dǎo)閥性能不穩(wěn)定所致，即為先導(dǎo)閥前腔壓力高頻振蕩引起空氣振動(dòng)而產(chǎn)生的噪聲。其主要原因有：
(1)油液中混入空氣，在先導(dǎo)閥前腔內(nèi)形成氣穴現(xiàn)象而引發(fā)高頻噪聲。此時(shí)，應(yīng)及時(shí)排盡空氣并防止外界空氣重新進(jìn)入。
(2)針閥在使用過(guò)程中因頻繁開(kāi)啟而過(guò)度磨損，使針閥錐面與閥座不能密合，造成先導(dǎo)流量不穩(wěn)定、產(chǎn)生壓力波動(dòng)而引發(fā)噪聲，此時(shí)應(yīng)及時(shí)修理或更換。
REXROTH控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 REXROTH控制器報(bào)告，于是REXROTH控制器將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

REXROTH控制器的特點(diǎn)說(shuō)明