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內防腐智能補口機
內防腐智能補口機即專用于焊縫內噴涂補口作業的小車。目前主要有定位噴筒補口裝置、焊縫內補口噴涂小車、自動推進、自動表面處理與涂敷的管內焊口的補口裝置及自動內補口機?，F場多采用自動推進、自動表面處理與涂敷的管內焊口的補口裝置。
由于內補口是在隱蔽狀態下完成的，這樣就對補口設備提出了較高的要求：①焊縫的定位系統，要求定位準確無誤。②供料系統，保證供料嘴暢通無阻。③旋噴系統，確保霧化器能夠高速旋轉，達到霧化要求。④觀測系統，保證傳輸圖像清晰，便于肉眼觀察設備工作狀態。⑤行走平穩，控制靈活是對小車系統的要求。
管道內窺儀及電火花檢測儀
為了確保工程質量，必須進行內涂層及內補口的檢測。由于檢測設備是在隱蔽狀態下進行，所以必須保證電火花檢測儀工作正常，接線可靠；監視器圖像清晰，能用肉眼直接觀察內補口效果。
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