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上海隆彥自動化科技有限公司
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上海隆彥自動化科技有限公司
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上世紀60年代，計算機技術已開始應用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術本身的復雜
性，編程難度高、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應用。當時的工業(yè)控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。
1968年，美國zui大的汽車制造商——通用汽車制造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向?qū)ο?rdquo;的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：
硬件： 減少
軟件： 靈活 簡單
針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的條件(有名的“GM10條” )：
1 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序序
2 維護方便，是插件式
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜
5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥
9 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
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1969年，美國數(shù)字設備公司（GEC）首先研制成功*臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。
接著，美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。
1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本*臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的*臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1. 邏輯運算 2. 計時，計數(shù)等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 進入70年代，隨著微電子技術的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。
可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著一體化經(jīng)濟的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用，形成具有自主知識產(chǎn)權的可編程序控制器技術，應該是廣大技術人員努力的方向。
2 可編程序控制器的發(fā)展歷程
可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代，當時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器zui多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。
進入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運算外，增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開發(fā)有自診斷程序，程序存儲開始使用EPROM ；可靠性進一步提高，初步形成系列，結構上開始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機功能從向通用過渡。
70年代后期和80年代初期，微處理器技術日趨成熟，單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應用。可編程序控制器開始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強，并具有通信和遠程I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等，自診斷和容錯技術也迅速發(fā)展。
80年代后期到90年代中期，隨著計算機和網(wǎng)絡技術的普及應用，超大規(guī)模集成電路、門陣列以及集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構成，處理速度得到很大提高，高速計數(shù)、中斷、PID、運動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個領域，可編程序控制器已*取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置，模擬量儀表控制裝置和以小型機為核心的DDC（直接數(shù)字控制）控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可和上位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛 FLEX I/O 或遠程 I/O ，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無困難。梯型圖語言和語句表語言*成熟，基本上標準化，SFC（順序功能圖）語言逐步普及，的編程器已被個人計算機和相應編程軟件所替代，人機界面裝置日趨完善，已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術，大大加強了可靠性。
進入21世紀，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，并不斷擴大其應用領域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個方向擴展：一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結合起來，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準備了技術基礎，這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅實的技術基礎，從而會帶來工業(yè)控制的一場變革，實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的加快，在技術發(fā)展的同時，發(fā)達國家更加注重了對可編程序控制器的知識產(chǎn)權的保護，大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的標準化組織，他們利用許多技術標準建立了符合他們經(jīng)濟利益的技術保護壁壘。
3 可編程序控制器在我國的發(fā)展
我國可編程序控制器的發(fā)展與上的發(fā)展有所不同，上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段：
(1) 可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）
上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術界的*興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70年代后期到 80 年代初期的成套設備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進的設備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。
同時，國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。
(3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在）
進入90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
規(guī) 格：SIEMENS；*
數(shù) 量：大量的庫存、幾乎所有型號
貨 期：現(xiàn)貨當日發(fā)、訂貨4-6周；
我們的宗旨：誠信為本、薄利多銷、*合作。
鄭重承諾！西門子保內(nèi)*產(chǎn)品！質(zhì)保一年！（非人為不保）！
一年內(nèi)因本身質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品，不收取任何費用，
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說明： 將RLO的狀態(tài)保存到狀態(tài)字寄存器中的BR位中。
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