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常用結構   

貴陽小河本區潛孔鉆機，水平定向鉆整機主要有底盤、動力頭、鉆架、發動機系統、鉆桿自動存取裝置、鉆桿自動潤滑裝 置、虎鉗、錨固裝置、鉆具、液壓系統、電氣系統及泥漿系統等部件組成。底盤的結構   水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構，并緩和地面傳給機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩定性，底盤是水平定向鉆機的骨 架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發動機、油水散 熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架；底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接 后，與中間整體框架式車架用高強度螺栓連接成為一個整體車架。底盤的車架后端可兩個蛙式支腿或兩個垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及簡化結構，水平定向鉆機工作時支腿支起，增強整車的 穩定性。底盤的行走減速機目前一般用進口的內藏式行星減速機(包括馬達)或兩點式變量馬達減速機， 可進口帝人或其它廠家的產品，行走時能夠實現行走快慢雙速，輸出扭矩大、結構緊湊。底盤的行走裝置主要包括履帶張緊裝置、 橡膠履帶總成、驅動輪、導向輪、支重輪及行走減速機等組成。底盤的 橡膠履帶有兩種結構方式可選擇，一可采用BRIGESTONE公司的整體式橡膠履帶；二可采用 BERCO公司的組合式橡膠履帶的結構，二者相比前者結構簡單，節距較小，車架高度較低，但后者強度高，可承受更大的載重量，損壞后可以更換，驅動輪、導向輪、支重輪、履帶張緊裝置都可直接 配套。底盤的履帶張緊裝置由張緊油缸、張緊彈簧、導向輪、油杯等組成。發動機系統的結構   水平定向鉆機的發動機系統一般包括發動機、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。一般水平定向鉆機設計時發動機選用國外的John Deere增壓水冷發動機或選用美增壓中冷發動 機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內的二汽東風的康明斯發動機及玉柴等廠的發動機。其水散熱器、空濾器等附件選用國產配套件，燃油箱自制。動力頭的結構水平定向鉆的動力頭的結構一般由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸 出軸驅動鉆桿轉動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅動鉆桿鉆頭回轉；承受鉆進、回拖過程中產生的反力；泥漿進入鉆桿的通道。目前國內水平定向鉆的動力頭結構基本一樣，不同點在于：減速機 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到*相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數有所變動。動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。目前，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油自動涂抹、列 數自動選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業標準虎鉗的結構  

貴陽小河本區潛孔鉆機，水平定向鉆的虎鉗位于鉆機的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡 瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產生相對旋轉，前后配合以便鉆桿拆卸。國內除溝神公司外各廠家的結構相似，溝神公司的整個虎鉗是裝在浮動支撐座上，以保護虎鉗在鉆桿裝 卸時免受沖擊。錨固裝置的結構   水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業時對整機起穩定、錨固作用，提高整機作業穩定性，該部件位于整機的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進機構；用低速大扭矩馬達驅動螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進行鉆進或鉆出，各廠家在具體結構上略有差別。另外，水平定向鉆機錨固裝置配合整機外形的設計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結構布置方便，布管容易；后者 地錨閥另行放置如放在發動機罩內等，但*改變了主機的造型和外觀導向系統   水平定向鉆的目前導向系統有手持式跟蹤系統和有纜式導向系統。前者經濟，使用方便，但要操作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用； 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復雜，使用麻煩，效率低，價格高。精度和數據處理速度更快，技術較為*，用戶反應較好。泥漿系統的結構   水平定向鉆的泥漿系統由隨車泥漿系統與泥漿攪拌系統組成 ；泥漿攪拌系統用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統提供泥漿，隨車泥漿系統將泥 漿加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內，以穩定孔壁，降低回轉扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發射探頭，清除鉆進產生的土屑等。隨車泥漿泵采用液壓馬達驅動方式，選用FMC公司的活塞泥漿泵 或國產的衡陽的活塞泥漿泵，zui大流量450L/min，泥漿流量大，可確保泥漿要求：泥漿攪拌系統的要求：攪拌系統應具有攪拌快速均勻、提供大流量泥 漿、可調節泥漿配比、攪拌與輸送同時進行等功能，攪拌系統裝置包括料斗、汽油機泵、攪拌罐、車載泥漿泵、相關管路等，泥漿攪拌泵可選用日本等公司的產品。泥漿罐容量為500加侖和1000加侖兩種 泥漿系統，用戶還可選用兩個泥漿罐并聯，一個攪拌一個供應泥漿水平定向鉆機的施工工藝  

鉆機施工工藝順序是：

，現場勘察工藝；鉆進軌跡設計工藝；鉆進先導孔工藝；擴孔鋪 管工藝。  

3.1現場勘察工藝  

3.1.1首先對施工工程及工地的已有相關資料進行查閱，勘察現場。主要檢查工地的進場路徑、土質和地層條件、地表地形、有無障礙物、地下管線分布、交通狀況、跟蹤定位系統的干擾源(如鋼筋條， 鐵軌等)、供水條件等情況。  

3.1.2詳細檢查施工圖紙及作業步驟，確保在回擴鉆孔和回拉管線作業中考慮到鉆孔孔徑會擴大這一影響因素。檢查設計中有關參數，如：開孔傾角、zui小深度、zui小造斜距離等。  

3.1.3與其它公用管線公司，讓其對地下現有管線進行定位并做上標記。  

3.1.4檢測回拖材料的重量和剛性，了解該材料彎曲 半徑，是否與設計路徑有出入。再檢查一下是否有合適的回拖器具。  

3.1.5做好安全保護措施，如交通管制，緊急救護措施，驗明地下危險物，明確劃定工地范圍，避免圍觀者入內。  

3.1.6選擇開孔、終孔位置時應考慮以下情況(1)泥漿攪拌站應置于水平位置。應考慮開孔角度會影響鉆機的安裝、鉆桿的彎曲、不會導致泥 漿流出孔外。  

(2)必須注意周圍的機動車和行人，在開孔、終孔位置周圍應留有至少3米的緩沖區。   (3)檢查開孔、終孔位置周圍是否有足夠的空地保證鉆桿逐漸彎曲。  

(4)考慮蔭地、風向、煙霧和場地其它特性。盡量向下坡方向鉆孔，以免泥漿倒流。   3.2鉆進軌跡設計   導向孔的軌跡一般由三段組成：*造斜段AB、直線段BC、和第二造斜段CD，如圖1所示。鉆進先導孔   首先調整鉆進傾角，下固地錨，鉆進時同時驅動泥漿泵泵送泥漿，以供鉆進護壁、鉆頭散熱需要。 鉆進導向是通過地表接收器接收無線探頭體內的探測頭發出的信號，測出鉆頭位置。需要調整方向時，動力頭停止旋轉，調整傾斜鉆頭板的方向朝所需方向，只進給而不旋轉，此時地面接收器接收信號， 監視進給方向，待方向正確后，繼續鉆進，整個鉆進過程可多次調整方向，直至鉆進結束。擴孔鋪管   鉆進結束后，根據鋪管直徑及種類的不同，換上不同的回擴鉆頭，一次或多次回擴，直至達到所需孔徑。zui后一次回擴時，通過萬向節與鋪管相連，邊回擴邊拖管直至鋪管結束泥漿用量的經驗估算方法  

任何一種型號的定向鉆機所配置泥漿泵流量是一定的，在鉆進時，泥漿用量相對較少，可調整 泥漿泵在小流量狀態；在回擴或回拖過程中，由于鉆孔直徑較大，所需泥漿量相對較多。泥漿泵要調整為大流量。操作者應掌握合適的鉆進或回擴速度，以保證有足夠的泥漿，形成良好的鉆孔。國外有關泥漿公司對此進行了量化，總結出一套泥漿 用量的經驗公式，用戶可根據該公式進行初步計算每分鐘泥 漿用量、回拖用時、工程所用泥漿總量等相關參數：1新型泥漿攪拌裝置的結構   該新型攪拌裝置結構簡單，分為以下幾大系統；汽油機泵與攪拌罐間通過軟管連接系統，該系統由汽油機泵、軟管、Y型過濾器、彎頭等組成，其特點為：汽油機泵不斷地將泥漿液通過Y型過濾器 不停地攪拌；罐頂部噴管系統，該系統由內外絲接頭、噴管、圓柱連接體、彎頭、過濾罩、三通、管 道內文丘里噴嘴、彎頭、墊圈、鎖緊螺母、塑料管、內襯噴嘴組成，內外絲接頭固定在噴管上，噴管固定在三通上，彎頭、過濾罩固定在圓柱連接體上，圓柱連接體固定在三通上，內襯噴嘴固定在管道內文 丘里噴嘴上，管道內文丘里噴嘴、彎頭固定在塑料管上，墊圈、鎖緊螺母固定在攪拌罐上等組成，

固定在攪拌罐的上面點為：一方面對攪拌罐內的混合液不斷攪拌，另一方面在系統循環的同時通過罐頂部噴管系統內的文丘里噴嘴而形成的負壓，經進料塑料軟管將膨潤土自動吸入攪拌罐內，可迅速完成攪拌罐內泥漿的配比要求；下部噴管系統，該系統由罐內文丘里噴嘴、加強筋、罐內噴嘴、內 鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、彎頭、水管、外墊圈組成，其特點為：罐內文丘里噴嘴焊在加強筋上，由大小頭、直圓管、管徑擴大管組成，罐內噴嘴一端焊在加強筋上，另一端固定在內鎖緊螺母 上，其頭端為大小頭，內鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、外墊圈固定在攪拌罐上，水管固定在彎頭上，彎頭固定在外鎖緊螺母上。

2新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經罐頂部噴管系統9  從罐體11頂部噴下；另一路經四通閥14和膠管15從底部噴管系統2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統9利用系統內的文丘里噴嘴產生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。。

鉆機的動力頭的傳動方式為齒輪傳動；齒輪傳動的優 點是傳動平衡、使用壽命長、輸出扭矩大；缺點是制造要求精度高。另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機 構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同，；該機構的優點是工作速度快，工作平穩，結構緊湊，成本適中。缺點是鏈輪鏈條受力較大；CASE公司的鏈輪鏈條倍力機構；該機構的優點是鏈條受力是推拉的一半，工作 平穩；缺點是工作速度慢，結構尺寸大，成本高；國內廊坊雙油缸機構。該機構的優點是回拖力大于鉆進力，成本較低；缺點是結構尺寸太大，工作的平穩性差，使用壽命低，不能用于自動化要求高和 自行走的機型上等。 鉆桿裝卸的結構  目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構 ：該機構一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數自動選擇裝置等組成。國內外各廠家的結構不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度；有的采用四連桿機構存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經常出現鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故；有的采用旋轉結構輸送鉆桿，該機構可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構采用柔性進給裝 置，協調性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現多動作間的自動切換，控制系統采用*的PLC控制；總之，上述的動作過程及邏輯控制基本相似動裝卸裝置及控制：該裝置可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該裝置采用柔性進給裝置，協調性要求較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮動力頭的位置、裝 卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現多動作間的自動切換，提高整機的機械自動化程度。

2新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經罐頂部噴管系統9  從罐體11頂部噴下；另一路經四通閥14和膠管15從底部噴管系統2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統9利用系統內的文丘里噴嘴產生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制

新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理  

先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經Y型過濾器5過濾，分為兩路：一路經罐頂部噴管系統9  從罐體11頂部噴下；另一路經四通閥14和膠管15從底部噴管系統2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統9利用系統內的文丘里噴嘴產生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制2新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經罐頂部噴管系統9  從罐體11頂部噴下；另一路經四通閥14和膠管15從底部噴管系統2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統9利用系統內的文丘里噴嘴產生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L

設備啟動前檢查準備的要求 

一、定向鉆機 

(1)發動機固定螺絲緊固情況：發動機冷卻液、潤滑油液位必須符合要求，燃油根據作業情況應加足，檢查散熱器、風扇、水泵及上下水管的完好情況。檢查風扇皮帶的漲緊度，檢查發電機、電瓶固定情況及電瓶水是否符合要求，看是否有漏水漏油等異常現象。 

(2)檢查液壓系統完好狀況：液壓泵、馬達、操縱閥等運行平穩，無滲漏現象。油管及接口是否牢固，聯接固定螺栓無松動。 

(3)動力站、桅桿、桅桿滑架、起塔油缸、夾鉗、地錨座螺栓有無松動，兩側連接的定位銷插入是否牢固。 

(4)檢查各處液壓管線外觀有無磨損和老化各處聯接頭是否老固無滲漏檢查離合、制動操縱桿是否靈活應符合規定要求。 

(5)液壓油箱油量是否符合要求，檢查油箱液位視窗，油位在高、低之間既可。 

(6)檢查驅動輪、支重輪、托帶輪、浮動油封情況和完好。履帶的張緊情況，各部連接螺栓的緊固和潤滑點的潤滑情況。 

(7)檢查起重吊車，吊鉤、滑輪、鋼絲繩、鋼絲繩卡及吊鉤固定是否完好

(8)檢查各種儀表、指示燈、急停開關、喇叭、分動器轉動、是否完好無損有效，檢查電器線路的各線端是否有松動，電器元件是否有損壞。 

(9)發動機燃油箱油量充足，各油管及接頭處無漏油現象；冷卻水水量充足、清潔、無滲漏；散熱器、空濾器等完好有效。 

二、泥漿泵站

（1） 發動機固定螺絲緊固情況：發動機冷卻液、潤滑油液位必須符合要求：燃油根據作業情況應加足，檢查散熱器、風扇、水泵及上下水管的完好情況：檢查風扇皮帶的漲緊度：檢查發電機、電瓶固定情況及電瓶水是否符合要求：看是否有漏水漏油等異常現象。 

（2） 發動機燃油箱油量充足，各油管及接頭處無漏油現象；冷卻水水量充足、清潔、無滲漏；散熱器、空濾器等完好有效。 

（3） 檢查各運動部分有無卡阻、變速機構是否變速準確、可靠。各密封件有無漏油、漏水情況，有上述情況要立即修理或更換密封件。 

（4） 檢查泥漿泵及液壓傳動馬達固定螺栓情況。液壓傳動馬達、各部位連接是否固定及操縱系統是否靈活。 

（5） 檢查泥漿攪拌系統：電機、蝸牛泵、漏斗及泥漿罐電機、梯子固定情況是否符合要求。 

（6） 隨車泥漿泵運轉正常，泥漿流量滿足鉆進對泥漿的要求。

三、鉆桿等附件

（1） 鉆桿自動裝卸裝置協調性、自動切換裝置升降梭臂的伸縮等功能正常。 

（2） 鉆具螺紋是否有滑絲、磨損，鉆桿表面磨損超過鉆桿壁厚的15％時鉆桿應報廢。  （3） 鉆桿的局部彎曲在每500mm的長度范圍內，彎曲變形超過5mm時鉆桿應報廢。  （4） 摩擦焊接的鉆桿，在摩擦焊接處有任何缺陷時鉆桿應報廢。

（5） 回擴頭、分動器連接銷軸及開口銷是否完好。 

四、檢查標定導向儀器是否完好

測量儀器的電源是否充足，不足的要換新電池。鉆進導向儀、管線探測儀顯示鉆頭的深度、面向角、地下管線分布圖等導向信號清晰。 

五、檢查隨機工具、運轉記錄是否齊全。

2.2 生產過程操作 

2.2.1 對操作程序，操作順序和操作方法的規定 

一、總體要求 

（1）作業前必須對工作現場環境、建筑物、架空線路、道路以及地下設置物（電纜、管道、坑道等）等進行全面了解。 

（2）操作人員應熟悉穿越管道的規格、長度、入土點和出土點，現場地質情況、施工工藝等有關作業條件、鉆孔前，應由工程技術人員向機組人員進行安全技術交底。  （3）錨固裝固定穩固、安全、可靠。 

二、鉆機安裝 

（1）操作人員按照現場負責人的指令，將鉆機行駛到預定位置停穩。鉆機基礎應夯實、平整，鉆機整機保持處于水平位置。 

（2）配合機組人員完成鉆桿連接，機體錨定、泥漿等準備工作。

①按預定的標高將地錨箱安裝好，并在地錨箱的前后打樁，防止鉆機施工時前后串動。  ②將動力頭托架與桅桿滑架處于連接狀（由拉桿連接），桅桿和桅桿滑架兩側連接的定位銷拔出，起塔油缸支起，桅桿下滑調整入射角，地錨座與地錨箱貼緊。 

③將動力頭托架與桅桿滑架連接的拉桿分開，支起支腿油缸使其著地，調整兩邊油缸，使桅桿兩導軌面保持水平，把地錨座與地錨箱固定。 

④用手動葫蘆和鋼絲繩（或鏈條）把履帶底盤與地錨座固定。

三、鉆孔 （1）鉆導向孔 a. 鉆孔前 

①操作人員應調整鉆井傾角，一般在8-12°之間，同時驅動泥漿泵，泵輸送泥漿，以鞏固鉆進壁及鉆頭散熱。 

② 根據土質的情況應配制合適的鉆進液。

③ 施工場地探測：先用探測儀器探明原地下管網的走向、埋深及性質，并做出標記。  ④ 根據業主要求及施工地的情況，確定鋪設路線及鋪設深度及造斜角度。

⑤ 確定給進一回拖，回拖控制手柄是否在中間位置，合上總電閘按下起動按扭，待10秒鐘發動機自動起動，觀察柴油機儀表顯示是否正常（水溫、機油壓力、電壓、轉速及各種報警燈等）。如間隔連續起動三次失敗，則需要檢查線路，觀察儀表顯示數據和起動電磁閥，來判斷故障原因，待查明故障原因后，再起動發動機。 

⑥ 氣溫低于零度時每次起動后，應低速暖機5分種后才能加載工作。冷啟動時應逐漸提高柴油機轉速，柴油機怠速運轉時間不得超過10分鐘，停機前應怠速運轉3－5分鐘。 

⑦ 根據施工設計調整好鉆機的入射角度，調解鉆機左右支腿，支起鉆機后端。 

⑧  確認回拖給進機構與桅桿滑架上的拉桿連接好，拔掉桅桿定位銷，將桅桿地錨座滑到地面錨固位置固定好（向前滑動時手柄處再回拖位置，向后滑動時手柄處在給進位置，與動力頭的進給回拖控制相反）。 

⑨ 將回轉給進機構與桅桿滑架上的拉桿鏈脫開，動力頭即可在桅桿上正常行進。 

⑩ 檢查吊車各動作是否正常。

 b. 鉆孔過程中 

① 操作人員應注意觀察無線探頭發出的信息，測出鉆頭的位置。

② 當需要調整方向時，動力頭停止旋轉，調整傾斜鉆頭板的方向朝所需的方向，只進給而不旋轉，通過地面接收器接收信號，待方向正確后，繼續鉆進。 

③ 當需要接鉆桿時，旋轉，啟動裝卸裝置接長鉆桿，然后繼續鉆進。

④ 按照測量儀器使用規范操縱儀器，將探頭裝入探頭盒內，打開接收機和同步顯示器，移動探頭檢查儀器是否正常。把探頭盒與造斜鉆頭接好并連接在鉆桿上，啟動泥漿系統輸送鉆進液，檢查鉆頭噴嘴是否暢通。 

⑤ 造斜鉆進時不可使鉆具走急彎，測點相應要多些。定點測量時，司鉆操縱動力頭回轉并通過同步顯示器監視，使回轉角指示停在12點正，測量鉆頭頂點（傾角）深度，并確定下一步是回轉鉆進，還是造斜頂進（根據深度要求），如果偏離了設計軌跡，要及時糾正。當指示停在12點正進行時，鉆頭向上造斜，以此類推。 

⑥ 造斜達到設計深度后開始水平鉆進，這時注意監測，不要左右偏離設計軌跡。當完成水平鉆進長度后開始出口造斜鉆進，控制操縱直至鉆出標定的地表出土點。 

⑦ 導向孔完成后，在出口端拆下鉆頭探頭盒，接上擴孔鉆頭，分動器，拉管頭（接管線），開始回拖鋪管，也可根據孔徑和地層逐級擴孔到位。 

⑧ 在鉆進中一根鉆桿結束加接鉆桿時，用前夾鉗夾緊下鉆桿，動力頭反轉卸扣。在上、下卸桿扣時，注意觀察動力頭浮動距離。上扣時，動力頭應處于滑桿zui后位，以保證上扣時動力頭自行前移。卸扣時，動力頭處于滑桿zui前位，以保證卸扣時動力頭自動后移。 

⑨ 鉆桿短節絲扣，每接換一次涂一次絲扣油，接裝鉆桿前用鋼刷清除絲扣泥沙，防止鉆桿絲扣的損壞。 

⑩ 回拖拉出一根鉆桿時，要卸開上、下兩處鉆桿扣。首先，用鉆桿支撐撐穩鉆桿，然后用前、后夾鉗分別夾緊上、下鉆桿接頭，操縱卸扣油缸松開鉆桿下接頭扣后松開后夾鉗，卸扣油缸復位動力頭反轉卸扣完成，再用后夾鉗夾緊下接頭，動力頭反轉擰卸上接頭扣后將鉆桿取下。 

c.鉆進結束，配合機組人員準備擴孔作業。

（2）擴孔鋪管 

① 操作人員應配合機組人員根據鋪管直徑和種類以及土層、地下水位的不同，選擇合適的回擴鉆頭和每次進刀量，一次或多次回擴，直至達到預定孔徑為止。 

② 當擴孔達到所需孔徑后，安裝萬向節，連接鋪管，邊回擴邊托管直至結束。 

③ 擴張作業時，操作人員應正確的選配鉆液和確定鉆液的流量。

④ 回拖擴孔過程中，要保證孔中有充足的鉆進液。回拖擴孔過程中遇異常情況，如卡鉆、水氣路堵塞、回轉和回拖壓力突變、地面和構筑物出現變化時，應立即停機檢查分析，必要時須開挖檢查。

⑤ 在開動回轉給進機構時，必須保證鉆桿支撐機構處于*收回位置，以免發生危險。  ⑥ 擴孔和鋪管過程中，主機機手在沒有得到操作指令時，不能操作鉆機，在卸導向鉆頭、接擴孔鉆頭、分動器必須停機。