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武漢路易達自動化設備有限公司
3HAC021645-001ABB 為滿足工業自動化各種控制系統的需要,近年來,PLC廠家先后開發了不少新器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的智能模塊等
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上面兩個程序中,輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,僅僅是計數器CTl02所在語句位置發生了變化,而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發生了變化。執行*段程序時,將首先判斷輸出Y3的狀態,再判斷CTl02的狀態,CTl02的狀態變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響;而執行第二段程序時,將首先判斷CTl02的狀態,再判斷輸出Y3的狀態,CTl02的狀態變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態。
從以上討論可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態也會有所不同,因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,應對控制任務進行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準確地實現控制。
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