靜摩擦力：兩接觸表面在相對移動開始時的阻力，以F,表示。
動摩擦力：兩接觸表面以一定速度相對移動時的阻力，以F表示。
法向力：垂直施加于兩個接觸表面的力，以F,表示。
靜摩擦系數：靜摩擦力與法向力之比，以u s,表示。
動摩擦系數：動摩擦力與法向力之比，以ud表示。
儀器選擇：
PCF-03摩擦系數儀
測試原理：
兩試驗表面平放在一起，在一定的接觸壓力下，使兩表面相對移動，記錄所需的力。
試樣制備：
1、兩個8 cm× 20 cm的試樣。
2、試樣的尺寸應與滑塊底面尺寸(63 mm×63 mm)。
3、試樣應在樣品整個寬度或圓周(管膜時)均勻裁取。
4、試樣應平整、無皺紋和可能改變摩擦性質的傷痕。試樣邊緣應圓滑。
5、試樣試驗表面應無灰塵、指紋和任何可能改變表面性質的外來物質。
6、每次試驗至少測量三對試樣。
試驗步驟：
1、將一個試樣的試驗表面向上，平整地固定在水平試驗臺上。試樣與試驗臺的長度方向應平行。
2、將另一試樣的試驗表面向下，包住滑塊，用膠帶在滑塊前沿和上表面固定試樣。
3、如試樣較厚或剛性較大，有可能產生彎曲力矩使壓力分布不勻時，應使用63 mm× 63 mm 試樣。在滑塊底面和試樣非試驗表面間用雙面膠帶固定試樣。
4、固定好的兩試樣。
5、將固定有試樣的滑塊無沖擊地放在個試樣，并使兩試樣的試驗方向與滑動方向平行且測力系統恰好不受力。
6、兩試樣接觸后保持15s.啟動儀器使兩試樣相對移動。
7、力的個峰值為靜摩擦力。
8、兩試樣相對移動6 cm內的力的平均值(不包括靜摩擦力)為動摩擦力。
