某菜場因年代久遠，窨井蓋底下的下水管道經常堵塞。記者來到現場看到，施工人員正在組裝一個“萌萌噠”機器人。這個“小家伙”有近半米的長度，30多厘米高，前后方都有攝像頭，并可以隨著操作人員的調整進行軸向360度旋轉。
只見操作人員給機器人接上了電纜，隨后放入管道中。操作人員再通過控制器控制著“小家伙”在管道內前進，在顯示器上就能顯示出機器人在管道內拍攝的實時影像。短短的10多分鐘時間，機器人就完成了50多米的污水管道檢測任務。隨后，高壓疏通車進場，開始清洗下水道的沉積物。
這個機器人全稱閉路電視管道攝像監測系統（CCTV）機器人，“在下水道疏通過程中，我們感受到僅靠人工檢測、開挖工作難度大，成本高。而且，管道內的沼氣等有害氣體可能會對工人的身體健康甚至生命安全帶來危害。”該工程隊負責人告訴記者，“2015年，工程隊購入了一整套下水道疏通及檢測設備，包括數字管道成像聲納系統、管道潛望鏡檢查系統、閉路電視管道攝像監測系統等檢測設備，以及200公斤噴嘴壓力沖水車，維修工程車，CCTV、管道潛望鏡和聲納檢測車等車輛設備。”自購買新設備以來，工程隊利用“*裝備”，免費為經開區（楊舍鎮）前溪巷等地區及附近飯店的排水管道進行檢測。針對檢測中發現的管道破損、堵塞等問題，他們提出具體的施工方案，受到了周圍群眾的歡迎。
繆國才介紹說，整套設備中，*的就是以閉路電視管道攝像監測系統機器人和管道潛望鏡檢查系統（內窺鏡檢測）為代表的檢測設備，這2項技術都可以不用操作人員下井，通過機器下井就可以觀察到排水管道內的情況，大大提高了管道的檢測速度。而且，新技術可以讓他們“定點”維修，檢測機器人和內窺鏡檢測都能夠定位哪段管道出現了故障，就像給管道做“腸鏡”一樣。然后就可以“定點”開挖，節省了人力、物力。自購買新設備以來，該工程隊已經完成了1.5萬米排水管道的檢測和疏通任務。
隨后，現場施工人員向記者演示了內窺鏡檢測的使用流程。只見，施工人員把內窺鏡鏡頭接上一根長桿子，另一頭接上顯示器，隨后打開窨井蓋，把鏡頭伸入管道內，就可以通過顯示器清晰地看到管道內裂紋、堵塞等內部情況。“根據管道的管徑和管道的結構分布情況，我們會在檢測機器人和內窺鏡檢測之間選擇一個更合適的，基本都能滿足張家港市雨水、污水等排水管道的檢測。”施工人員告訴記者。
