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武漢中儀物聯技術股份有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：35條

所在地區：湖北武漢市

聯系人：中儀股份（經理）

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技術文章

閱讀：1047發布時間：2016-6-23

管道內部機器人檢測技術

　　管道內部機器人(即管道機器人)在管道檢測中得到較為廣泛的運用。目前，美國、英國、法國和德國等已開發出了管道機器人樣機，并在檢測中得到成功應用。管道機器人是一種可在管道內行走的機器，可以攜帶一種或多種傳感器，在操作人員的遠端控制下進行一系列檢測作業。

　　一個完整的管道檢測機器人包括移動載體、視覺系統、信號傳誦系統、動力系統和控制系統等。管道機器人的主要工作方式為在視覺、位姿等傳感器的引導下，對管道環境進行識別，接近檢測目標，利用超聲波、漏磁通和渦流傳感器等進行信息檢測和識別，自動完成檢測任務。

　　其核心組成為管道環境識別系統(視覺系統)和移動載體。目前國外的管道機器人不僅能夠進行管道檢測，還具有管道維護與維修等功能，是綜合的管道檢測維修系統。

武漢中儀股份生產的管道機器人可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

產品品牌：中儀股份（EasySight）

【武漢中儀物聯技術股份有限公司】主要經營：管道機器人，管道檢測設備，管道電法測漏儀，管道疏通車等排水管道檢測、養護、修復產品。

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