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一、羅托克電動執(zhí)行器 概述：

羅托克閥門執(zhí)行器系列智能型電動執(zhí)行機構(電動頭)是當今世界*智能產品。的超大規(guī)模的數字集成芯片，專業(yè)的數字力矩傳感器和數字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)

二、產品執(zhí)行的標準代號及名稱： 
Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構》
1、智能型電動執(zhí)行機構的主要特點：
　　 1、采用大規(guī)模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
　　 2、機電一體化設計，體積小，重量輕。
　　 3、采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示。
　　 4、過力矩、堵轉可報警。
　　 5、位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
　　 6、執(zhí)行機構的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
　　 7、全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。

三、智能型電動執(zhí)行機構的功能：　　
　　 1、具有行程限位保護功能 、
　　 2、具有力矩限位保護功能、
　　 3、具有狀態(tài)指示觸點功能：
（1 ) 中途限位     （2 ) 執(zhí)行器正在打開    （3 ) 執(zhí)行器正在關閉    （4 ) 
執(zhí)行器正在運行    （5 )就地停止    （6 ) 就地控制     
（7 ) 遠程控制    （8 ) 開閥聯(lián)鎖    （9 ) 關閥聯(lián)鎖    （10 ) 
手輪操作中    ( 11 ) 開閥力矩跳斷     （12 ) 關閥力矩跳斷    （13 ) 行程中力矩跳斷
　　 4、閥門報警功能　　　
　　 
（1 )過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 （2 ) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉
　　 5、控制報警功能　 （1 ) 
緊急事件 (ESD) 報警保護　　 （2 ) 斷信號保護
　　 6、執(zhí)行機構報警功能　
         （1 ) 電機過熱保護         （2 ) 
控制箱過熱保護         （3 ) 電池電量低保護
         （4 ) 內電源故障保護         （5 ) 電源缺相、掉相保護         
（6 ) 內部系統(tǒng)故障保護
         （7 ) 當前閥位信號掉失保護         （8 )就地接線故障報警
　　 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動 * 自保持選擇功能
　　 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
　　 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能

＊中斷設置功能＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能　 ＊ 執(zhí)行機構顯示功能

四、羅托克電動執(zhí)行器驅動裝置：

三相電源相序自動判別功能系列多轉式智能型電動執(zhí)行機構系列多轉式智能型電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執(zhí)行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
    
多轉式智能型電動執(zhí)行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅動執(zhí)行機構正常運行。
    
多轉式智能型電動執(zhí)行機構采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構的參數、功能進行修正或組態(tài)設置。

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