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運動控制器與PLC的本質區別,你真的知道嗎?

時間:2019/9/6閱讀:465
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運動控制器就是控制電動機的運行方式控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在機器中應用更復雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。

 

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。

控制裝置可以是PLC系統,也可以是的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統作為控制裝置時,雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補控制,反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。

隨著技術進步和技術積累,運動控制器應運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,用戶只需組態、調用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優勢。

也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制

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